·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·嵌入式智能家居远程监控系统的设计与实现
上传时间： 2013-05-24
上传用户：PresidentHuang
·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eclipse
· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别(Speaker Dependent)功能.结合大容量的FLASH存储器,成功地实现将语音播放与识别技术应用于智能家居控制系统中.另外,详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xwd2010
USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驱动库 V1.3
上传时间： 2013-07-11
上传用户：semi1981
智能仪表，PLC通讯，MODBUS协议。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：18752787361
·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统：结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原理与技术.pdf
标签： 智能控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
·基本信息·出版社：电子工业出版社·页码：451 页·出版日期：2006年06月·ISBN：7121027585·条形码：9787121027581·版本：第1版·装帧：平装·开本：16开·丛书名：新型单片机实用技术丛书内容简介 本书从实用角度出发，全面系统深入地阐述了MCS－51单片机及其兼容机外围电路的设计与应用。本书介绍了各种智能化/网络化集成传感器、传感器系统的原理与应用、数字IC及智能传
上传时间： 2013-04-24
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·模糊控制.神经控制和智能控制论
上传时间： 2013-07-18
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