文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
可燃气体引起的火灾是各类火灾中危害较严重的一种，在生产和使用过程中一旦泄露，极易引发火灾甚至爆炸事故。气体探测器的重要性在于实时检测环境中可燃气体的浓度变化并提前报警，避免严重火灾事故的发生。本文设计了一种基于NDIR检测原理的远程遥控式红外可燃气体探测器，介绍了该装置的软硬件设计及结构组成，叙述以甲烷气体为检测对象实现其具体实施过程。本探测器的测量范围为0～100%LEL，分辨率可达到0.2%LEL，响应时间<30 s。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：123454
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lnnn30
红外遥控小车的制作。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：Aidane
多功能智能温室监控系统设计
上传时间： 2013-11-04
上传用户：Altman
生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案
上传时间： 2013-11-02
上传用户：ls530720646
智能平台体感惯性传感器应用 智能互联 物联传感 操作系统 体感 惯性传感 人机接口 windows8 android
标签： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平台 传感器
上传时间： 2013-10-07
上传用户：Ants
各种遥控电路
标签： 遥控电路图
上传时间： 2013-11-14
上传用户：yiwen213
红外遥控制作详解
标签： 红外遥控
上传时间： 2013-12-15
上传用户：xjz632
