智能轮椅

智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

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智能小车本身就是一个综合型的系统,通常都是通过各种传感器检测道路信息,然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动,实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现,模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想...

2022-09-15 6 智能轮椅

介绍了一种基于单线数字温度传感器DS18B20的汽车轮胎智能防爆系统。采用AT89C2051作为主控制芯片,无线收发数传MODEM模块PTR2000作为通信模块,详细介绍了它的设计思路和具体实现方法,

2023-12-27 6 智能轮椅

轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料,涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考,帮助理解和实现精确的距离与速度测量。

2025-12-23 2 智能轮椅

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 智能轮椅

基于STC89C51单片机设计了外置式可拆卸的行李箱电动轮,通过电动机与行李箱轮子的结合来实现行李箱的独立驱动,利用可充电的电池来提供电力,使用光电编码器与直流减速电机来实现电动轮的测速与调速功能,使行李箱的使用更加方便省力。该文给出了系统...

2023-09-21 3 智能轮椅