飞思卡尔杯竞赛:智能汽车电源设计
飞思卡尔智能车电源设计见本资料 赛后总结: “飞思卡尔”杯智能汽车大赛的总结 ...
飞思卡尔智能车电源设计见本资料 赛后总结: “飞思卡尔”杯智能汽车大赛的总结 ...
智能避障...
车安装教程及程序...
智能车DIY...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...