智能养鸡场解决方案,包括技术造型、系统设计、技术实现路径等
标签: 方案
上传时间: 2016-10-30
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全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)
上传时间: 2021-07-08
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
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H3C网络安全系统规划方案投标建议书.doc1.1. 方案设计原则在规划(————)信息系统安全时,我们将遵循以下原则,以这些原则为基础,提供完善的体系化的整体网络安全解决方案l 体系化设计原则通过分析信息网络的网络层次关系、安全需求要素以及动态的实施过程,提出科学的安全体系和安全模型,并根据安全体系和安全模型分析网络中可能存在的各种安全风险,针对这些风险以动态实施过程为基础,提出整体网络安全解决方案,从而最大限度地解决可能存在的安全问题。l 全局性、均衡性原则安全解决方案的设计从全局出发,综合考虑信息资产的价值、所面临的安全风险,平衡两者之间的关系,根据信息资产价值的大小和面临风险的大小,采取不同强度的安全措施,提供具有最优的性能价格比的安全解决方案。l 可行性、可靠性原则在采用全面的网络安全措施之后,应该不会对(————)的网络上的应用系统有大的影响,实现在保证网络和应用系统正常运转的前提下,有效的提高网络及应用的安全强度,保证整个信息资产的安全。l 可动态演进的原则方案应该针对(————)制定统一技术和管理方案,采取相同的技术路线,实现统一安全策略的制定,并能实现整个网络从基本防御的网络,向深度防御的网络以及智能防御的网络演进,形成一个闭环的动态演进网络安全系统。
上传时间: 2022-02-23
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家 庭 总 线 是 智 能 家 居 实 现 的 重 要 基 础 . 是 住 宅 内 部 的 神 经 系 统 . 其 主 要 作 用 是 连 接 家 中的各 种 电子 、 电气 设 备 . 负责 将 家 庭 内 的 各 种 通 信 设 备 ( 包 括 安 保 、 电话 、 家 电 、 视 听 设 备 等 )连 接 在 一 起 . 形 成 一 个 完 整 的家 庭 网 络 。 日 本 是 较 早 推 动 智 能 家 居 发 展 的 国 家 之 一 , 它 较 早 地 提 出 了 家庭 总线 系统 (H O m e B u S S Y S t e m , 简称H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 总线 (H B S )研 究会 . 并 在 邮政省和 通 产 省 的指 导 下 组 成 了H B S 标 准委 员 会 , 制定 了 日 本 的H B s 标 准 。 按 照 该 标 准 , H B S 系统 由一 条 同 轴 电 缆 和 4 对 双 绞 线 构 成 , 前 者 用 于 传 输 图 像 信 息 . 后者 用 于 传输语 音 、 数据及 控制信 号 。 各 类家用 设 备 与 电气 设 备 均 按 一 定 方式 与H B S 相 连 , 这 些 电气设 备 既 可 以在 室 内进 行 控制 . 也 可 在异地 通 过 电话进行 遥 控 。 为适 应 大型 居住社 区 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推进协会 又 推 出 了 超级 家庭总 线 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 简 称S - H B S ) , 它适 用 于 更 大 的范 围 . 因 为一 个S - H B s 系统可 挂接 数千个家庭 内部 网 。 家庭 智能化要 求诸 多家 电和 网络能够彼此 相容 . 总线协 议是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 畅通 , 家 电才能 “ 听懂 ” 人 发 出的指令 , 因此 总线标准 的物理 层 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解决 的重 要 问题 之 一 。 目前 比 较成型 的总线标 准 协 议 主 要 是 美 国公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 协议 、 电子 工 业 协 会 (E I A ) 的C E 总线协 议 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 协 议 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 协 议等。 这 些 协 议 各 有 优 劣 。
标签: 智能家居
上传时间: 2022-03-11
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随着光伏发电系统快速发展,以及电动汽车充电桩的普及,传统的剩余电流保护器无法满足实际需求。介绍了一款B型剩余电流保护器,采用磁调制剩余电流互感器和零序电流互感器采集剩余电流。根据GB/T 22794—2017标准要求,可识别1 kHz及以下的正弦交流、带和不带直流分量的脉动直流、平滑直流等剩余电流信号。经信号调理电路将电压信号送到单片机进行采集和判断。通过试验测试,该样机在测试精度和速度上均符合国家标准的相关要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
标签: 电流保护器
上传时间: 2022-03-27
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在过去的几年,人们共同见证了科学技术为社会发展所带来的奇迹。人们对生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一个很重要的角色。智能家居将家庭生活中的各种电器结合成一个有机的整体,进行统一控制,给人们提供了一个高效、优质的生活环境。但随之而来的问题是,如何提出一套符合标准又被大众接受的智能家居系统。本课题聚焦于目前智能家居所面临的价格高昂,布线复杂等问题,设计出一种以MSP430作为主控芯片的无线智能家居控制系统。 本课题主要研究的是一款以超低功耗MSP430单片机作为主控制器,融入各种传感器技术,利用nRF24L01与PT2262/PT2272无线收发芯片组建家庭内网,通过GSM模块实现远程通信的实用经济型智能家居控制系统。系统的研究的内容主要是实现检测与安防的功能,实现数据的远距离与近距离无线传输。系统将硬件设计分为主控模块与从控模块的设计,利用Altium Designer软件分别绘制出主控模块与从控模块的电路连接原理图。在硬件电路设计的基础上,确定软件工作流程,根据软件流程编写C语言程序代码,并且在IAR Systems开发环境中进行编译。通过软、硬件联合调试,确保系统工作的协调性。最后,通过Proteus仿真软件进行仿真,确定方案的可行性,之后进行硬件系统的测试。测试结果表明系统实现了家居周围环境监测、环境异常情况下的报警、家居内部的无线通信以及家居外部的远程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系统,融入了无线通信的技术,避免了家庭布线的繁琐,实现了三种环境检测与四种异常情况报警。尝试构建一套成本低,功耗低,操作简单,便于安装的适用于普通家庭的家居智能化操作系统,具有很大的现实意义。
上传时间: 2022-05-22
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本文所研究的课题是电磁炉IGBT驱动智能同步系统的设计,并在同步系统的基础上引入电磁炉的低功率连续加热设计。论文介绍了电磁炉的发展历史和工作原理,并基于美的电磁炉的硬件设计,介绍了美的电磁炉的硬件模块电路设计和美的定制的单片机以及关键程序结构等等。目的是为了开发一款能够自动识别使用时不同锅具的特性,从而根据程序功能程序智能调功率的电磁炉具有低成本、多功能、低功率连续加热等优点,具有一定的市场竞争力。 电磁炉的发展已经完全进入了其产品演化的成熟阶段,近年来各大品牌都没有太大的技术创新,创新更多的是在优化产品使用体验及成本上优化方面。论文从产品智能化的角度,先从实现电磁炉的IGBT驱动智能同步,来实现锅具的自动识别出发,找系统中的一个状态及功率基准点,以此基准点来实现电磁炉功率及功能的智能化操作。在此研究,先是对基本电路方案进行研究,对IGBT驱动智能同步方案进行研究,并且在实现过程中,引入了过零启动方案,从而更好的实现了IGBT的热损耗管理。由此,看到了低成本实现电磁炉低功率连续加热的可能性,并对此研究了斩波方案,同时为了解决噪音问题,从多种方案中选择了台阶驱动方案进行研究。 IGBT驱动的智能同步,更是让电磁炉可以直接识别不同的锅具,且都有赋予其良好的加热控制,这个完美的解决了当前电磁炉的一个痛点。低功率连续加热的实现更是解决了当前电磁炉的另一个痛点。同时由于方案都是基础研究方案,可以全平台导入,且各方案相对独立,可以根据实际需求拆开来导入。
上传时间: 2022-05-29
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提出了一种基于LD3320语音识别的智能家居控制系统设计方案.该系统通过ASR语音识别与Zigbee通信组网技术的运用,用语音来实现对家居照明的亮、灭与亮度调节控制,智能开关的控制,音响的控制,也可扩展用手机APP进行远程的控制,真正实现了智能家居倡导的无感化设计.
上传时间: 2022-06-13
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大黄蜂云课堂使用国内优秀开源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL开发,采用B/S架构,是为中小企业提供的开源视频管理系统,在线教育系统,网上教学视频系统,在线培训、视频课程网站、免费视频课程系统,DSKMS专注于内容付费的源代码系统。大黄蜂云课堂是由深圳市超时代软件有限公司研发的新一代在线教育产品,采用开源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL开发,为学校、培训机构及企业提供方便易用的在线教育系统。大黄蜂开源网校系统功能特点:1、独创学习引擎,打造互动式课堂大黄蜂独创的学习引擎,开发了一对一直播、大班直播、点播课程、音频课程、作业、考试等12种教学手段,让教育机构按需打造个性化的教学模式。2、题库系统,智能化开展考试测评大黄蜂独立研发的在线题库平台是针对试题管理、智能组卷、在线做题、课后作业、模拟考试的需求所提供的整体的解决方案。3、移动端学习,把学校装进口袋配套大黄蜂云课堂APP、专为微信端优化的微网校和小程序,满足学员碎片化学习需求,随时随地在线学习。4、云视频专为在线教育研发的视频技术-TLP2.0专利技术,加密传输,动态解密播放,实现了盗版溯源等。5、微信营销平台,实现网校快速引流微营销工具、微网校和小程序,无缝对接网校微信公众号和社群,打造网校微信运营生态,轻松实现快速引流。6、智能营销系统,招生转化率翻倍从定位目标客户到促销成交,多种工具帮助网校打通招生转化路径,从招生到课程营销,营收增长80%。7、网校管理ERP,让你轻松掌握运营管理可视化图表结合面板式管理后台,让网校的管理轻松高效。
上传时间: 2022-06-17
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