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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->基于双CPU 的CAN 总线智能控制节点的设计.pdf
本文介绍了一种新型的以双DSP并行处理技术和数字实时仿真技术为核心的励磁调节器智能检测装置。首先，给出了仿真模型的显式梯形算法。提出了双DSP并行处理结构的硬件设计，并详细叙述了双DSP接口处理过程、双口RAM的使用、励磁调节器与DSP的接...
作为构建基于分析仪器网络的基础，介绍了一种基于TMS32。。812的气体分析仪器作为CAN总线网络智能节点的设计方法。首先设计气体分析仪器的结构框图和硬件接口电路，软件设计部分给出了相应CAN初始化的
· 摘要： 起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位...
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...
本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。