OSTU算法,智能优化算法,matlab,共同学习
标签: OSTU 算法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gxf2016
遗传算法的MATALAB实现,可用于模式识别或智能控制
标签: MATALAB 算法
上传时间: 2017-05-01
上传用户:kristycreasy
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
标签: Freescale 128 MC9 S12
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
遗传算法优化程序,智能优化的一中,绝对原版
标签: 算法优化 程序
上传时间: 2017-05-22
上传用户:love1314
本书系统的论述了基于神经网络的智能诊断理论、方法、系统与实践,内容涉及神经网络结构优化和算法改进,小波神经网络,集成神经网络,基于神经网络的智能诊断系统的开发和实践等等。。。
标签: 神经网络 智能诊断 实践
上传时间: 2014-11-29
上传用户:lwwhust
关于遗传算法的书籍,我这里有十本关于这方面的资料,为了争积分,智能一本一本上传
标签: 算法 书籍
上传时间: 2013-12-30
上传用户:阳光少年2016
给出算例的蜜蜂算法,可以用于智能优化,有实例,可供参考修改应用
标签: 蜜蜂 算法
上传时间: 2017-05-27
上传用户:gaome
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
标签: 飞思卡尔智能车 程序 红外
上传时间: 2013-12-20
上传用户:kr770906
利用蚁群算法解决旅行商问题,其中运用智能蚂蚁算法
标签: 蚁群算法 旅行商问题
上传时间: 2014-01-17
上传用户:xyipie
黑线提取算法,主要涉及智能车的黑线跑路径
标签: 提取算法
上传时间: 2017-06-23
上传用户:王楚楚