轮式移动机器人的避障
轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动...
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利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。...
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分...
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的....
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)...