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智能移动<b>机器人</b>

  • 1、本系统采用B/S架构

    1、本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项: 1、将压缩文件解压到IIS目录后,运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户:系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户,其中前四个用户的密码均为1,而一般用户在登录页面只需点提交,一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务,录入学校信息、教师信息、班信息等,再由班主任录入学生信息,最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户,在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。

    标签: 架构

    上传时间: 2015-03-11

    上传用户:qlpqlq

  • 98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”

    98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”,是一个推销员问题,本题有53个点,所有可能性大约为exp(53),目前没有好方法求出精确解,既然求不出精确解,我们使用模拟退火法求出一个较优解,将所有结点编号为1到53,1到53的排列就是系统的结构,结构的变化规则是:从1到53的排列中随机选取一个子排列,将其反转或将其移至另一处,能量E自然是路径总长度。具体算法描述如下:步1: 设定初始温度T,给定一个初始的巡视路线。步2 :步3 --8循环K次步3:步 4--7循环M次步4:随机选择路线的一段步5:随机确定将选定的路线反转或移动,即两种调整方式:反转、移动。步6:计算代价D,即调整前后的总路程的长度之差步7:按照如下规则确定是否做调整:如果D0,则按照EXP(-D/T)的概率进行调整步8:T*0.9-->T,降温

    标签: 大学生 数学建模 巡视 竞赛

    上传时间: 2015-03-14

    上传用户:himbly

  • 本系统采用B/S架构

    本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。

    标签: 架构

    上传时间: 2015-03-16

    上传用户:yan2267246

  • 自主移动机器人控制程序

    自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。

    标签: 移动机器人 控制 程序

    上传时间: 2015-09-03

    上传用户:miaochun888

  • 停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型

    停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型, 同时将自适应 学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本B P神经网络, 优化了学习速率, 减少了训练过程的震荡趋势, 改善了网络的收效 隆。以此为基础实现了停车位的智能预测 0最后, 进行了多种方法比对实验

    标签: 停车诱导 预测模型 城市

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:GavinNeko

  • 本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理

    本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。

    标签: B-S 网络 比较 模式

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:515414293

  • 嵌入式智能机器人平台研究

    嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点. 关键词:智能机器人平台;WindowsCE.NET;实时控制;自主机器人;双目视觉;语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ,机器 人技术也得 到了飞速发展.然而 ,现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟,但依然存在一些问题. 它们的硬件多是专用的,软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统….这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 : (1)系统的实时性差.机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统,作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求. . (2)开放性 以及扩展性差.常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目:国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系统适用于特定的应用 ,不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁. (3)软件的独立性差.软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ,难以在不同的系统 间移植. (4)缺少友好的人机交互界面. 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用,迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”.这种智能机器人平台具

    标签: 嵌入式 智能机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:zhaiyawei

  • 巡线智能机器人技术及其实现资料分享

    摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2022-06-09

    上传用户:ttalli

  • 123个微信小程序开发源码合集

    AppleMusic - B站首页界面设计:附详细教程 - cnode社区版 - dribbble - FlexLayout布局 - gank - HIapp - IT-EBOOK - leantodu - LOL战绩查询 - movecss效果 - Railay:整体框架 - redux绑定 - TCP,IP长连接 - todo list - v2ex - 一个(仿) - 一元夺宝主页设计 - 万年历 - 下拉刷新,tab切换 - 东航订机票 - 事项助手 - 二维码生成器 - 云笔记 - 五十音图 - 五险一金计算 - 人脸检测 - 今日头条 - 仿微信DEMO - 仿找事吧 - 仿网易云音乐 - 会议精灵 - 你画我猜 - 侧滑布局 - 健康菜谱 - 全屏动画滚动 - 内容说明.txt 527B 分答小程序 - 创客+实现大量功能,推荐研究 - 剪刀石头布 - 医药网 - 卡卡汽车 获取用户 设备信息 - 同乐居商城:购物车合算 - 商城 - 图书管理系统 - 图文信息;欢迎页面,音乐控制 - 图片自适应 ,富文本解析 - 圆形菜单 - 城市切换 - 备忘录 - 外卖:实现类似锚点功能 - 大转盘 - 天气预报 - 妈妈课堂 - 家居电商 - 富文本解析,折线图,MD5,bluebird - 小游戏-别踩白块 - 小熊的日记 - 小程序地图定位 - 小程序完整demo:飞翔的小鸟:canvas实现,java后端(适用1221) - 小程序官方Demo - 小程序版2048 - 小程序统计[只需一行代码].url 132B 小程序页面生成器 - 康爱多微商城:学习界面设计 - 微票 - 我厨 tab 界面设计 - 手势解锁 - 掘金首页信息流 - 摇一摇换文章 - 教务系统 - 新浪读书 - 新闻客户端 - 易打卡 表单设计 - 星巴克中国 - 智能机器人 - 机器人兔兔 - 极客学院 - 果库 - 查拼音 - 校内新闻大图 - 框架 - 步步高字典 - 水浒传 - 治疗师 - 涂鸦 - 滑动选项卡 - 滴滴公交-查公交 - 瀑布流布局 - 用户反馈组件 - 电商-拼团 倒计时 - 电影推荐 - 电影日历 - 画布:时钟 - 番茄时钟 - 百度小说 - 相册;处理用户信息 - 省市选择控件 - 知乎 - 知乎日报 - 知乎日报1 - 科学计算器 - 移动小商城:基于node,包含前后台 - 移动端商城 - 简易计算器 - 网易云课堂 - 腾讯云小程序一站式解决方案 - 自定义tabbar - 芒果TV - 语音跟读 - 豆瓣图书 - 豆瓣电影 - 货币汇率 - 购物车 - 跑步 地理位置 计时器 - 身份证查询 - 车源宝 - 轮播图+菜单 - 轮播图变换 - 辩论倒计时 - 重邮 - 题库:选择选项,切换至下一题 - 首字母排序选择 - 高仿苹果计算器

    标签: Visual 2008

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:eeworm

  • 21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    标签: 大学 教材 集成电路

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm