多种群的链式智能体遗传算法,代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价,建议只作为研究用。我有相关的论文,需要索取的话,请与我联系
上传时间: 2014-11-07
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本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。
标签: ARM
上传时间: 2017-06-25
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通过对其他国家对超载问题的治理措施及研究现状的深入分析,详细地分析了超载超限对我国道路运输的影响。为了有效的控制超载现象,必须从根本上解决该问题,在这样的技术手段的背景下。本文提出了把车辆载重信号转化为电信号输出到超载控制器,再由超载控制器判断是否超载,进而向超载限定执行机构发出相应的指令,并通过CAN总线和车辆中的其他智能设备如发动机控制单元ECU进行数据通信,确定出最佳方案控制车辆工况,并通过蓝牙技术无线发送车主信息到车辆管理所,对有交管部门超载车主进行处罚,达到威慑目的。本方案的可实行性比较大,整套系统具有灵巧、可靠、实用、低功耗、智能化等优点,实用用于30吨以上的中、大型载重货车。
上传时间: 2017-06-30
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介绍了以AT89C2051单片机为核心的智能频率计的设计,利用单片机内部的定时(计数)器完成待测信号周期(频率)的测量。对系统的信号预处理电路、控制电路和显示电路三大部分进行了研究,采用RS232接口电路,利用VB6编程语言实现了PC机串口接收控制程序。
上传时间: 2017-07-10
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自适应调零天线GPS抗干扰技术研究简析,介绍了智能天线的gps应用
上传时间: 2017-07-16
上传用户:qq521
毕业设计论文 太阳能热水器智能控制系统 摘 要 本文设计了一个太阳能热水器智能控制系统。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件 、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示;时间显示;缺水时自动上水,水溢报警;手动上水、参数设置;定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务,第二章对系统的整体结构作了简单介绍,第三章重点介绍了水位水温测量电路,第四章介绍了时钟电路,第五章介绍了显示和键盘电路,第六章对其他电路作了介绍,第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比,电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。 关键词:太阳能,热水器,控制器,89C52,RC充放电。
上传时间: 2017-08-14
上传用户:小码农lz
粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。本文主要讲述了粒子群算法的基本原理及其一些改进算法以及其改进算法的一些应用。
标签: 粒子群算法
上传时间: 2015-07-10
上传用户:yjyzwr
智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签: 智能控制教程
上传时间: 2016-07-17
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《MATLAB智能算法30个案例分析》是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计,其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。《MATLAB智能算法30个案例分析》共给出30个案例,每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成,并配有完整的原创程序,使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。《MATLAB智能算法30个案例分析》可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍,同时对广大科研人员也有很高的参考价值。
上传时间: 2017-05-31
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易博双色球智能分析系统 3.8.2 完全版,可以下载研究一下
上传时间: 2020-11-27
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