飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律,总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案,在此基础上设计了瓦斯自动排放系统,着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法,阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证,该装置的性能指标完全满足应用要求,运行可靠稳定,能够应对井下掘进面复杂的使用环境。
上传时间: 2014-01-10
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针对目前电表计量范围小,规格多的问题,本文采用宽动态范围的新型电能计量芯片RN8302,设计了一款支持预付费和分时电价,具有RS485和调制式红外通讯、按键及红外停电唤醒抄表功能的三相四线制智能电表,介绍了系统设计、模拟信号输入电路、RN8302与MCU接口电路和软件实现。测试结果表明:在20 mA~100 A的电流范围内,有功电能的计量误差低于±0.3%,实现了高精度、宽量程的电能计量,减少了电表规格数量。
上传时间: 2013-11-09
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通过硬件电路实现,智能湿度仪。测量空气湿度。先通过数字端,在经过模拟电路处理,完成相应功能。
上传时间: 2015-03-23
上传用户:xhz1993
采用Verilog HDL设计,在掌宇智能开发板上得到实现 根据抢答器的原理,整个电路可划分为三部分:采样电路、门控电路和译码电路
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zgu489
可预设式全自动智能洗衣机设计,主要用单片机实现洗衣控制过程,用外围电路来模拟操作和显示洗衣过程
上传时间: 2014-01-26
上传用户:cooran
这是Microchip内部提供的一份智能充电器设计pdf参考文件,里面包括了电路图以及设计方案的介绍。对于从事智能充电设计电路的GGMM一定很有帮助。
上传时间: 2015-08-12
上传用户:JasonC
EM78P156写的pt2262 源代码遥控电路应用,可作为智能遥控器使用
上传时间: 2015-08-28
上传用户:refent
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
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设计制作了一种智能台灯,主要是以BISS0001和单片机组成的红外传感控制电路。其特点是在有人时且外界光强较弱时能自动开灯,无人时关灯,节约能源;且能纠正坐姿,防止近视。
标签: 智能台灯
上传时间: 2014-12-06
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