机器人的智能控制方法
·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...
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随着智能家居迅速发展,各种智能设备呈百花齐放之态,人们对住宅要求也不断提高,因此对住宅的安全性、智能性提出了更高的要求。传统窗户已经不能很好地满足人们对居住安全性的要求,为此本文提出一个基于单片机的智能窗户。
为了保证纺纱过程中粗纱卷绕成形良好和张力恒定, 针对粗纱机机械传动系统复杂的特点,提出了粗纱机智能控制系统方案。在单片机的控制下,通过变频器驱动电动机调节粗纱机锭翼、前后罗拉、筒管和龙筋的运动规律。根
机内测试(BIT)是一种能显著提高系统测试性和诊断能力的重要技术,已大量应用于当代航空系统和武器装备中。但虚警问题是困扰BIT应用的重大难题,并严重影响着武器装备的战备完好性和全寿命周期费用。因此,为
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...