基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健...
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健...
摘要:本文首先简要说明了同步表在船舶电站中的用途,以及实船上同步表各个部分的功能和操作方法;文中介绍了在轮机模拟器上对于电站同步表的一种新的仿真模型以及该模拟器对同步表的要求,这一仿真模型和模拟器需求是文中介绍的基于单片机的同步表的基础;根据这一模型,详细介绍了用通用单片机STC89C51实现轮机模...
摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID...
STK单片机选型表...
介绍了以AT89C51单片机作为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能语音拨号报警系统。重点论述了自动拨号和语音部分的电路结构、工作原理和软件设计方法。...