智能小车pid算法
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查看全部37322个资源 »基于MSC-51单片机的智能压力变送器
随着工业应用对信号检测与传输的要求不断提高，新型智能仪表将在市场中占有越来越重要的地位。本文在分析压力变送器基本工作原理的基础上，针对新形势下的生产要求，设计了基于MSC-51单片机的智能压力变送器的数据采集电路、看门狗电路以及接口电路。并设计了相应的数据采集算法、通信协议以及其他软件功能。 ...
智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著
智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路，A/D、D/A转换器与单片机的接口设计，常用的输入输出设备（如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等）...
基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确...
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶...
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