📚 智能机器人技术资料

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智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

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一款智能机器人

 一款智能机器人，能接受遥控指令，能识别地上黑色轨迹，动力用步进电机实现，能负重75kg行走自如，稍加改进后可以用于工程，而不是市面仅用于学习型的。...

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智能机器人

机器人的智能控制方法

·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变...

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变结构控制机器人