基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围,以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高,以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围,以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高,以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...
本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更加高效及安全可靠。...
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码...
图 形 模 式 下 的 搬 运 工...
1欧洲机械搬运协会标准(FEM)目录详细介绍...