将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间： 2014-08-29
上传用户：kristycreasy
AD421 是美国ADI 公司推出的高性能模数转换器,其优良特性使其被广泛应用于各种智能变送器中及其他工 业控制场合中AD421程序，产生4到20MA电流，
上传时间： 2014-01-25
上传用户：semi1981
智能车控制，包括寄存器的初始化与各个输出口的功能设置。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：fanboynet
DS1820智能温控系统,使用1602液晶显示,51单片机控制,KEIL开发
上传时间： 2013-12-11
上传用户：wfl_yy
电阻炉智能温度控制系统的设计和应用 电阻炉智能温度控制系统的设计和应用
上传时间： 2013-12-18
上传用户：13517191407
这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码，是本人毕业设计所做，原创
上传时间： 2017-05-04
上传用户：ddddddos
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
现代控制理论ppt,这是一步很好的多媒体教程，是控制类学生必修课
上传时间： 2014-08-31
上传用户：xiaohuanhuan
自动控制原理简明教程 胡寿松版 ppt课件 本人近期教学所用课件！
上传时间： 2017-05-30
上传用户：lixinxiang
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：小码农lz
