智能循迹
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智能循迹 热门资料
查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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一种车辆入库自动循迹停车系统的方案设计
汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由...
2023-09-14
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