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智能循迹小车是集成了传感器技术、自动控制理论与嵌入式系统设计于一体的创新项目,广泛应用于教育实验、机器人竞赛及自动化物流等领域。通过本页面丰富的4322个资源,您可以深入学习PID算法优化、路径规划等关键技术,快速提升在单片机编程、电机驱动等方面的专业技能。无论是初学者还是资深开发者,这里都是您探索智能移动平台奥秘的理想起点。

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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...

📅 👤 tom_man2008

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