📚 智能循迹小车技术资料

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智能循迹小车是集成了传感器技术、自动控制理论与嵌入式系统设计于一体的创新项目,广泛应用于教育实验、机器人竞赛及自动化物流等领域。通过本页面丰富的4322个资源,您可以深入学习PID算法优化、路径规划等关键技术,快速提升在单片机编程、电机驱动等方面的专业技能。无论是初学者还是资深开发者,这里都是您探索智能移动平台奥秘的理想起点。

🔥 智能循迹小车热门资料

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本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成...

📅 👤 Breathe0125

上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... ww...

📅 👤 许小华

这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...

📅 👤 zhangyigenius

这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...

📅 👤 yanqie

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