摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
标签: SPCE 061A 061 凌阳
上传时间: 2014-12-27
上传用户:gundamwzc
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
标签: SPCE 061A 061 单片机
上传时间: 2013-12-30
上传用户:浩子GG
各种智能小车设计资料
标签: 智能小车 设计资料
上传时间: 2013-11-10
上传用户:truth12
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-10-29
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全国大学电子设计大赛 智能小车
标签: 大学 电子设计大赛 智能小车
上传时间: 2013-10-23
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基于摄像头的智能小车设计与实现
标签: 摄像头 智能小车
上传时间: 2013-11-13
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智能小车
标签: 智能小车
上传时间: 2013-10-09
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基于光学传感器的智能玩具小车设计
标签: 光学传感器 智能玩具小车
上传时间: 2013-11-08
上传用户:dazhihui66
wifi智能小车制作
标签: wifi 远程控制 智能小车
上传时间: 2013-10-30
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智能小车电机驱动模块
标签: 智能小车 电机驱动模块
上传时间: 2013-10-14
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