基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度...
双红外反射式红外巡线传感器...
用W78系列的CPU制作智能排线导通性测试治具,LED显示结果。...
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例...
自制用C8051F330控制的自动循线小车...
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统...
智能简易往返小车的汇编程序。各个部分都有希望游用...
此代码是有关一种智能无线通信小车的源代码!无线通信小车的功能通过上位机控制实现是走固定长度的路线,画圆,转角等等。...
用周立功的easyarm615做的智能循迹小车...