📚 智能巡检小车技术资料

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智能巡检小车，集成了先进的传感器技术、自动控制与物联网通信，广泛应用于电力、石化、仓储等行业的安全监测与维护作业中。通过搭载高清摄像头、红外热像仪等多种检测设备，实现对复杂环境下的高效巡检，极大提升了工作效率与安全性。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到丰富的设计案例、开发教程及源代码资源，助力您快速掌握这一前沿技术，开启自动化运维新时代。

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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的...

📅 👤 zhanglei193
stm32 智能小车

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智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf
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基于gps和rfid技术的智能巡检系统.pdf
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mdlpublic.bas
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单片机智能小车寻迹.txt
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智能巡线避障小车设计（学报）.doc
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