设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。
上传时间: 2013-11-02
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基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
标签: machine_austop iodefine H83664 intprg
上传时间: 2015-07-04
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基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码
上传时间: 2013-12-12
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智能电动小车,源程序和电路图,部分功能已经实现,其他的功能还需要完善!
标签: 智能电动
上传时间: 2015-07-10
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本程序是智能小车开发环境中的dll文件可以在Visual 平台下开发
上传时间: 2015-07-22
上传用户:lixinxiang
智能小车的往返行驶,单片机实现,使用红外信号进行路面信号的采集
上传时间: 2015-08-15
上传用户:baitouyu
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
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基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
上传时间: 2013-12-11
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这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
上传时间: 2015-11-10
上传用户:huannan88
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
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