避障小车
标签: 智能小车 焊接
上传时间: 2013-10-10
上传用户:blans
小车
标签: 4WD 智能小车 安装程序 教程
上传时间: 2013-11-11
上传用户:royzhangsz
寻迹小车,的制作组装,以及驱动原理
标签: 4WD 智能小车 安装教程 程序
上传时间: 2014-12-25
上传用户:lchjng
单片机智能小车
标签: 轨迹 分 原理图 采样
上传时间: 2013-11-21
上传用户:lhw888
智能控制方面
标签: 单片机 智能小车 程序
上传时间: 2013-11-13
上传用户:lz4v4
智能车DIY
标签: 单片机 智能小车
上传用户:asdstation
简单小车制作
标签: 智能小车
上传时间: 2013-11-24
上传用户:zh_901
17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器方式寄存器CCON-PCON计数器控制寄存器CCAPMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)
标签: PWM 调速
上传时间: 2014-01-03
上传用户:tianyi996
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
上传时间: 2013-11-08
上传用户:geshaowei