虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

智能小车防撞系统

  • EtherCAT工业以太网从站设备的软件设计与实现

    随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。  本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。  从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。

    标签: ethercat 工业以太网

    上传时间: 2022-05-27

    上传用户:得之我幸78

  • OpenWrt学习手记

    这个教程是之前《手把手教你做智能小车》教程的补充版,之前的教程并没有提供openwt路由器制作wifi视频小车的过程,这里来给大家介绍下,如何去实现一个 wifi智能小车。事实上这个教程也是个人学习 openwrt基础知识的一个学习笔记,并不是深入但是我相信能帮助初学者或是想做视频小车的朋友。1,刷机刷机的过程是你进行后续过程的一个门槛,如果担心刷坏路由器而一直在这个门槛外徘徊,那么你只能停留在这里了。只有你熟悉掌握了这个过程,才能在出现问题后岿然不动了。下面介绍网线刷机 openwrt的过程,以703n为例,步骤是作者实际操作截图,真实刷机。1,切换本地IP进入本机的网络管理中去修改本机的 IP属性如下图,为了方便切换IF地址给大家推荐一个 IPWhiz的IP切换软件,很好用的。2.连接网线登陆路由器用网线将路由器和电脑连接起来,打开浏览器在浏览器的地址栏输入:192.168.1,并回车。浏览器将返回下面的界面,这个路由已刷过个人修改编译的openwrt,方法一样。

    标签: openwrt

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:trh505

  • 用89C51单片机控制ISD2590语音芯片

    第一章引言目前基于单片微机的语音系统的应用越来越广泛,如电脑语音钟、语音型数字万用表、手机话费查询系统、排队机、监控系统语音报警以及公共汽车报站器等等。本文作者用Flash单片机ANT89C51和录放时间达90%的数码语音芯片ISD2590设计了一套智能语音录放系统,实现了谱音的分段录取、组合回放,整段录取.循环播放,通过软件修改可以实现很多场合的应用。第二章ISD2590语音芯片本系统采用关国ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗断电、音质好,使用方便等优点。它的最大特点在于片内E2PROM容量为480K(1400系列为128K),所以录放时间长;有10个地址输入端(1400系列仅为8个),寻址能力可达1024位;最多能分600段;设有OVF(溢出)端,便于多个器件级联。2.1内部框图图2-1为ISD2590芯片的内部结构框图。录音时,语音信号从MIC,MICREF(17,18)引聊输入,经过一个前置放大器放大,该放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引脚所接的器件的伯控制。经放大的信号从ANAOUT脚输出,经过阻容注被后ANAIN进入芯片内部。然后经过放大和滤波后存入EEPROM阵列中,放音时,在正确的时序控制的前提下,声音信号将从EEPROM中经滤波放大后从SP+,SP一中输出。

    标签: 89c51 单片机 isd2590 语音芯片

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:1208020161

  • wcs1800霍尔电流传感器模块

    模块使用霍尔传感器 WCS1800 来检测直流回路中的电流。带有模拟信号和电平信号两种输出。可预设阀值,并带有过流指示灯。 可用于智能小车电机过流检测、堵转保护电流检测。短路保护检测、演示教学实验等场合。

    标签: wcs1800 电流传感器 过流保护

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:

  • 51单片机智能家居一体化控制系统

    功能描述:设计采用stc89c52rc单片机,采集DHT11温湿度,通过ADC0832采集燃气信息,并可通过按键设置报警值,可在LCD1602显示温湿度信息,燃气浓度信息,单片机根据实际采集值与设定值进行比较,如果超限则进行控制步进电机正反转(模拟窗帘的打开和关闭),以及继电器控制(模拟家用电器的闭合和断开)。板载有蜂鸣器报警电路,报警时蜂鸣器响。说明:附件内容提供原理图及PCB源文件,用altiumdesigner打开。程序采用C语言编写,通过keil软件编译,文件为工程源代码。

    标签: 51单片机 智能家居

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:

  • USB192K麦克风芯片AP3852芯片规格书

    AP3852 是一款拥有 CPU 和 DSP 双核的智能音频/语音处理芯片。芯片内置有 32 位 CPU 和 32 位 DSP 以及 2M FLASH,配合丰富的外围控制接口,非常适合各 种智能音频/语音处理系统。 该芯片配合菁音科技各种专利音频处理算法,能处理从声音输入、噪声消除、 音频预补偿、音效处理到声音回放的一个完整的音频通路;仅需配备简单的外围 器件即可组成高品质的音频输入/回放系统。能极大的提升产品的性能。 芯片内置 32Bits CPU,拥有良好的开发环境;内置 32Bits 音效处理 DSP,支 持浮点数运算、支持 FFT,方便各种进行各种算法编写;此外,为增加运算能力, 芯片还内置有一块专用的 Hardware Engine 单元,特别适合高速 FIR/IIR 运算。 芯片内置24Bits的Audio Codec,具有较高的SNR、THD。内置112KBytesSRAM; 内置 32 位 OTP Key,支持用户程序加密。 具有丰富的外围接口,包括 Full Speed USB Device、10Bits SAR ADC、SPI、I2C、 I2S、UART、GPIO 等。

    标签: usb192k 麦克风 芯片 ap3852 规格

    上传时间: 2022-07-07

    上传用户:

  • 《汽车电器与电子控制技术》345页 12.8M 高清书签版

    全书共分17章:第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表与报警指示灯系统、汽车辅助电器设备等汽车电器设备内容;第8至16章分别讲述汽油机电子燃油喷射系统与发动机管理系统,柴油机高压共轨喷射系统,电控自动变速器,防抱死制动系统、驱动防滑系统与电子稳定程序控制系统安全气囊系统,汽车巡航控制系统,电子控制悬架,汽车电子系统网络与汽车CAN总线等汽车电子控制系统内容;第17章综合分析汽车电器与电子系统总电路。

    标签: 汽车电器 电子控制技术

    上传时间: 2022-07-12

    上传用户:

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(29)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 29资源包含以下内容:1. 单片机开发使用工具.zip2. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip3. nios ii 入门手册中文版.zip4. 绝密单片机笔记.pdf5. 汉字转unicode带16进制.exe6. 基于单片机的智能小车程序.zip7. 8路串口继电器.zip8. Kinetis_K60开源底层驱动开发包(20120328).rar9. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc10. 单片机功能简图.pdf11. 按键漫谈.pdf12. 暑期单片机训练题集.pdf13. 基于单片机的数字时钟.doc14. 电子工程师知识.doc15. DIY单片LCD投影机.doc16. 欧姆龙plc编程软件使用手册.pdf17. Keil_uVision4安装破解方法与汉化.doc18. 单片机C语言应用.pdf19. 单片机开发板原理图.pdf20. McuTools 工具集成 非常实用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC单片机资料.pdf23. CAD技巧120个绝对实用.doc24. 51单片机控制的步进电机.doc25. 谭浩强C语言程序设计.pdf26. 三天入门Cortex-M4.pdf27. 数码管显示—ADC0832电压表PROTUES仿真.rar28. 避障小车.doc29. 算法设计与分析.zip30. 王爽《汇编语言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文档整合.rar33. AT89C52中文手册.pdf34. 更方便的定时器计算.exe35. AT89S52消防智能电动车设计.rar36. 摇摇棒资料.rar37. 单片机的开发软件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil与Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52单片机程序50例(00-50).rar42. STCMCU全系列头文件.zip43. 全套pads2007视频教程.rar44. 33个毕业设计——单片机类.rar45. 最全版ds18b20简体中文资料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221数码管动态显示.rar47. USART串口编程.pdf48. MCS-51单片机原理及实用技术.rar49. lcd1602字符手册.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 单片机源程序精华包.rar52. 单片机高级语言C51应用程序设计.pdf53. STM32中文参考手册.pdf54. 16-16点阵字模生成软件 绿色版.rar55. 利用Protel99SE设计PCB基础教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51几种精确延时方法.doc58. MedWin v2.04单片机集成开发环境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理与应用实践V1.5.pdf60. Proteus单片机仿真实例大全.rar61. 单片机wifi方案.pdf62. 边学边用单片机.rar63. 单片机常用模块电路大全.zip64. 伟福E2000仿真机软件下载.zip65. adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真.zip66. 《51单片机C语言实例fenxi》写的还可以.pdf67. MicroChip Pic电子发烧友_开发工具下载.zip68. 8X8点阵取模软件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的单片机教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602显示.rar73. in4007和in4148区别.pdf74. MSP430单片机实时多任务操作系统c源代码.zip75. Keil C51 V6.23 中文汉化程序_keil c51软件下载.zip76. 单片机反编译器 V1.2下载.zip77. Keil Arm7 设计软件_V1.0测试版下载.zip78. PZISP自动下载软件.exe79. Lope 51 仿真软件 Ver 3.26 中文完整版_下载.rar80. NE555手册.pdf81. Keil C51 V6.21的安装程序_Keil C51下载.zip82. HC6800说明书.pdf83. 51的上位机程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_(有2k代码大小限制)下载.zip85. PIC单片机的C语言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免费下载.rar87. PIC单片机原理图.pdf88. Keil C51 V7.0中文汉化程序_免费下载.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文补丁_keil下载.zip90. KEIL中文完全破解版_免费下载.rar91. protues仿真keil程序 初学者的福音.zip92. 可移植到51单片机_T9拼音输入法.wps93. RTX51多任务操作系统中文使用指南.pdf94. 串口调试助手大全免费下载.rar95. 80C51单片机的结构.ppt96. 16.16LED点阵字库软件.rar97. 超声波测距离.pdf98. 怎样才能学好单片机.pdf99. 计算51单片机波特率程序_免费下载.zip100. 单片机初学习.pdf

    标签: 平板 显示技术

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(42)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 42资源包含以下内容:1. 基于红外模块的单片机电子密码锁安全性论证.rar2. 色环电阻计算.exe3. Proteus单片机仿真实例大全.rar4. MCS-51单片机开发板电路图.pdf5. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.doc6. 51单片机开发板原理图.pdf7. ADC0832中文资料.pdf8. 16X16LED点阵课程设计报告书.doc9. 热电偶冷端补偿电路的应用.pdf10. 单片机C语言例程.doc11. ARM启动代码的比较与实现.pdf12. 太阳能充电器设计.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋转时钟原理和程序.doc15. pcf8563 51单片机.rar16. 单片机c语言实例100.doc17. C51单片机C语言编程基础和实例.pdf18. 《创意电子设计与制作》随书光盘PCB图.rar19. 电工电路.pdf20. 单片机实现触摸键盘技术.doc21. 常用传感器以及常用外设简介.pdf22. 液晶显示电压proteus.rar23. [单片机原理及应用技术].李全利.文字版.pdf24. 单片机开发及应用技术--SPCE061A单片机教材书.pdf25. AVR单片机C语言开发入门指导.part2.rar26. ISP下载软件(非安装版).zip27. 单片机编程.rar28. 74HC595.pdf29. 循环冷却水水质处理.ppt30. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf31. 乐普编辑.exe32. c51单片机c语言教程.pdf33. 光敏和热敏电阻实验.rar34. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe35. 看门狗电路的探讨.rar36. 单片机基础部分.rar37. mega48-88-168中文资料.pdf38. MCS-51系列89C2051单片机程序编写与烧录技术.pdf39. PC机及单片机数据通信技术.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51单片机原理及接口技术-哈工大.pdf42. 自装单片机快速入门-单片机应用培训教材.pdf43. 单片机小精灵.exe44. 智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著.pdf45. 74HC595串入并出芯片应用.rar46. 基于单片机的遥控开关设计2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函数手册.rar49. PROTEUS元件名称中英对照.doc50. 单片机开发软件KEIL.rar51. 单片机开发学习实例300.docx52. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc53. 51单片机C语言编程手册.pdf54. 89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序.doc55. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar56. 华为技术手册.pdf57. 用C语言实现高效嵌入式编程.pdf58. HOT-51电路图.pdf59. Cx51中文手册.pdf60. 编程修养.pdf61. AD0809中文资料.pdf62. 很全的电子元器件基础知识讲义.pdf63. 红外遥控知识论文集打包(原创作品,带书签).pdf64. PCB工艺设计规范.pdf65. 单片机c语言实例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入门 - 17.pdf67. xs128中文资料.docx68. 单片机器件应用手册.pdf69. LY-51S c语言 程序.rar70. MQ8氢气检测传感器说明书V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51单片机新手实例学习[1].pdf75. AT89s51中文资料.pdf76. 30章Keil C51入门教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51单片机C语言编程手册.rar79. 51简易计算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值设定.exe81. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf82. C程序设计语言.pdf83. w77e58中文资料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能电子时钟.rar86. 1602液晶说明.pdf87. MEGA16制作的电子时钟(附仿真图+源代码).rar88. STC89C51RC介绍.pdf89. 基于单片机的数字时钟C语言设计.rar90. 单片机字模转换软件.zip91. W5100在单片机实现以太网通信中的应用.rar92. ATtiny15(中文修订版).pdf93. 竞赛专用芯片资料.rar94. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf95. AVR单片机数码管秒表显示.rar96. 51端口的结构及工作原理.pdf97. C语言也能干大事全部板书(带书签).pdf98. 51单片机精简教程.doc99. 4×4 矩阵键盘电路的改进.pdf100. 项目三 测控数据显示之三LED点阵模块.doc

    标签: 电器 生产厂 电磁铁

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(51)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 50资源包含以下内容:1. PIC单片机的组成习题解答.pdf2. AT89S52单片机开发板设计报告.pdf3. 多核心单片机.pdf4. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf5. MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口.pdf6. TD-51单片机原理实验指导书.pdf7. ABOV FLASH系列单片机ABOV FLA.pdf8. PIC单片机概述.pdf9. 初学单片机应知.pdf10. 基于51单片机的无线识别装置系统.rar11. 用SST单片机做ISP的下载程序.pdf12. PIC单片机学习网初学试题.pdf13. 基于单片机和基站器件EM4095的手持式低频RFID读卡器.rar14. LED图文编辑系统用户使用手册.pdf15. LPC900系列单片机轻松上手.pdf16. 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计.rar17. LAB6000U(USB接口)单片机/微控制器仿真实验系统.pdf18. LPC900系列单片机ICP解决方案.pdf19. 基于ISA总线的计算机与DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位单片机的IRDA标.pdf21. 单片机名词解释.pdf22. 单片机家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自动下载单片机移动实验板实验指导书.pdf25. 单片机原理及应用授课教案.pdf26. MCS-51系列芯源的单片机教程.pdf27. 单片机应用系统设计与开发.pdf28. AT89S51单片机实验及实践教程.pdf29. 多音频讯号的量测及分析系统--DAQ Card的应用.pdf30. 谈电子设计竞赛赛前准备.pdf31. 89C52单片机模块.pdf32. 智能数字交流毫伏表的设计与实现AD637.pdf33. 如何实现单片机系统的低功耗.pdf34. 80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用.pdf35. 单片机原理与接口技术实验指导书.pdf36. Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室.pdf37. PHILIPS单片机的现状及其发展趋势.pdf38. 单片机是怎样在液晶上显示字符的.pdf39. 单片机的C语言轻松入门.pdf40. 单片机应用系统设计与开发.pdf41. 用AT89C52和TLC1543实现数据采集系统.pdf42. 基于AT89C52单片机的智能呼救系统设计.rar43. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf44. 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计.rar45. 职业学校单片机教学改革实践.pdf46. NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计.rar47. 基于AT89C51的智能矿井环境质量监控系统.rar48. 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计.rar49. 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计.rar50. 基于C8051F020的触摸屏驱动控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗气压数据采集.rar52. 基于AT89S52的汉字显示屏的设计.rar53. 基于8051F330的音频信号发生器的设计.rar54. 基于AT89C2051的温度监控系统的设计.rar55. 基于C8051F340的数据采集器设计.rar56. 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计.rar57. 基于C8051F320的模拟枪战系统设计.rar58. 基于W77E58的跑步机联网系统的开发.rar59. 基于DAC7512的数控直流恒流源设计.rar60. C8051F320列车安全巡检仪的设计.rar61. ADS1110与AT89C51单片机系统的接口电路设计.rar62. 基于CC1110单片机公交报站系统的设计.rar63. 基于MAX262的程控滤波器设计.rar64. 基于单总线器件DS18B20的温度测量仪.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究.rar66. 基于AVR单片机的USB接口设计.rar67. 利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换.rar68. LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用.rar69. 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计.rar70. 基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计.rar71. 基于MC33993的多路开关检测接口电路设计.rar72. 基于Mega169的空调控制器的设计.rar73. 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计.rar74. 基于STC12C5408AD的记忆示波器.rar75. TLC1549串口传输与单片机的AD设计.rar76. 基于C8051F020的通用串口适配器的设计.rar77. 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计.rar78. MSP430在频率测量系统中的应用.rar79. 多路温度采集及监控系统的设计.rar80. 基于ISD2500与ATmega8的智能语音系统设计.rar81. 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计.rar82. 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计.rar83. 基于MSP430的指纹保险柜的实现.rar84. 基于ATmgea8单片机的加热控制系统.rar85. 基于ATmega168的ADC按键设计.rar86. 基于51单片机的作息号音自动播放器设计.rar87. 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计.rar88. 基于P87LPC764单片机的延时漏电继电器设计.rar89. 基于P87C591的信号采集节点的设计.rar90. SAM8系列S3C825A型单片机软件设计.rar91. 基于C8051F系列单片机的无线收发电路设计.rar92. 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现.rar93. 基于ROM单片机的汉字输入法的实现.rar94. 高性价比单片机P89LPC932及其应用.rar95. 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计.rar96. 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用.rar97. 基于DS1991和PIC单片机的智能水卡设计.rar98. 基于PIC单片机的光电感烟探测器设计.rar99. 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计.rar100. S3C2410完全开发流程与源码.rar

    标签: 数字系统设计 基础教程

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:eeworm