目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
标签: 优化算法
上传时间: 2014-01-25
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C51实用程序(45个) I/O、定时器、中断、看门狗、计数器、软件AD、VB串口、93c06驱动、24c02系列驱动、7219、20045、软件陷阱、串口中断、码值转换、AVR通讯、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC键、键盘输入法、智能化、飞机游戏、贪吃蛇、多级菜单实例等
上传时间: 2016-06-17
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本系统是通过凌阳的16位单片机SPCE061A测量电阻,电容和电感对应振荡电路 所产生的频率实现对各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表实现自动化,而且还能加入语音播报的功能使其更加智能化。 其中电阻和电容采用555多谐振荡电路产生的,而电感则是根据电容三点式产生的,SPCE061A的定时器可以利用外部时钟来记数,这里我们将RCL的测量电路产生的频率做为单片机SPCE061A的时钟源,通过记数则可以计算出被测频率,在通过该频率计算出各个参数。
上传时间: 2016-07-05
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随着计算机、网络技术的发展,获得有关资料非常简单易行。但对于数量大、涉及 面宽的数据,传统统计方法无法完成这类数据的分析。因此,一种智能化的、综合应用各种统计分析、数据库、智能语言来分析庞大数据资料的“数据挖掘” (Date Mining)技术应运而生。本文主要介绍了数据挖掘的基本概念以及数据挖掘的方法;本文对数据挖掘的应用及其发展前景也进行了描述。
上传时间: 2014-01-01
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该软件iWallet是基于java语言的单机版个人财务软件。可以通过该软件来管理用户的收支流水账,查询特定条件的账目;按照一定的方式(如按月、按年)统计,分析资金的流向、盈亏以及整体趋势;并根据这些信息给出智能化理财建议。
上传时间: 2014-01-07
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文档综合管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序具有功能齐备,便于使用等特点。 经过分析,我们使用PowerSoft公司的PowerBuilder 8.0作为前端开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具,尤其是数据窗口这一能够方便而简洁操纵数据库的智能化对象,首先在短时间内建立系统应用原型,然后,对初始原型系统进行需求迭代,不断修正和改进,直到形成用户满意的实用系统。
上传时间: 2016-07-30
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利用8051驱动MAX1898,实现智能化的充电器。
上传时间: 2016-10-13
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解决了学校传统照明控制系统的难题。以学校教室智能照明控制系统设计为例,提出将智能照明控制系统设计应用到学校各个场所中的合理化方案。 关键字:智能照明控制系统 绿色照明 楼宇智能化
上传时间: 2013-12-21
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完全用C语言编写的员工管理系统,界面不太智能化,但可以做为一个参考!
上传时间: 2014-01-19
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智能建筑弱电工程是当今建筑中很重要的一部分,衡量一个城市建筑的现代化标准,主要看建筑的设计形态和智能化是两个主要方面。
上传时间: 2014-08-20
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