基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶...
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶...
传统的PID 控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下,使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用,因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定,实现参数
该文所设计的名贵花卉全自动养护智能装置以STC单片机为核心,将检测到的土壤湿度、空气温湿度等相关参数与相关预设值对比,进而实现自动浇水、自动雾化加湿降温,并可通过nRF24L01模块实现预设值的改变及远程实时控制,实现全自动的养护功能;采用...
这套系统能够自动完成环境监测、数据传输、参数显示以及远程查询等工作。通过传感器采集、网络传输,将数据汇集到协调器上,以3种方式显示或查询。第一种方式是在协调器上的LCD显示屏上显示数据;第二种方式是通过串口发送至PC机;第三种方式是将协调器...
命的一个重要特征就是能够自我繁殖,也就是自我复制。那么,程序能自我复制么?更一般的,一个系统上的构形能自我复制么?答案是肯定的,早在60年代的时候,著名科学家Von Neumann就研究过能够自我复制的细胞自动机,并从理论上证明了它是可能的...