文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
关于智能机器人的一些描述,还有制作,希望对感兴趣的同学有帮助!
标签: 智能机器人
上传时间: 2013-11-15
上传用户:lnnn30
智能家居开发
标签: 智能家居系统
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1184599859
着重阐述了设计思路、芯片选型,以及电力线通信模块及其协议设计等关键技术,并实现了以太网到电力线协议转换的软硬件设计。基于"#$%&#%$ 网络,对连接于电力线的多类家用电器进行实际测试,结果表明系统运行稳定,监控功能可靠,相关技术具有很好的实用价值。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:cicizoe
将带蓝牙通信功能的便携移动式RFID读写器与Android智能移动终端相结合.实现一个在一定范围内对物品进行自动清点的智能管理系统#并可将该系统作为一个简单方便适用人群广的智能家居子系统#实现家庭式仓储管理
上传时间: 2013-11-22
上传用户:caixiaoxu26
无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:txfyddz
目前,国内公交车报站的方式多采用手动报站,但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站,所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解,不需要人工干预,大大减轻了司机的工作量,也同时提高了车辆运行的安全性,促进公交系统的现代化进程。 现阶段,公交车内信息屏多通过有线方式获得新闻、天气预报、广告等信息,也可以同步显示报站信息。但是有一个不可避免的问题,那就是由于没有整合GPRS 无线通讯功能,所以维护起来比较麻烦,如果需要更换广告内容,就必须派出大量的人员,对需要更改广告内容的公交车内信息屏一一更改,浪费了大量的人力物力。GPRS的应用使系统实现了前所未有的高度整合,解决了目前国内现有的公交车内信息更新方式落后的弊端。通过GPS卫星定位系统和GPRS无线通信网络,公交监控调度中心可实时监控各条线路公交车位置的分布情况,并根据监控情况向有关公交车发出调度通知。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:ljmwh2000
该系统通过压电薄膜传感器和温度传感器完成数据的采集,实现对心率、体温等实时监测。通过加装外部模块,可以无创测量血糖、血氧等。数据处理后经蓝牙无线传输到手机、电脑等外联终端设备,提供数据备份和远程医疗服务等功能。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:爺的气质
1、本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项: 1、将压缩文件解压到IIS目录后,运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户:系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户,其中前四个用户的密码均为1,而一般用户在登录页面只需点提交,一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务,录入学校信息、教师信息、班信息等,再由班主任录入学生信息,最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户,在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。
标签: 架构
上传时间: 2015-03-11
上传用户:qlpqlq
本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。
标签: 架构
上传时间: 2015-03-16
上传用户:yan2267246