智能小车测速及避障
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
智能仪器是指内含微机(目前最适合的是单片机)和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路,A/D、D/A转换器与单片机的接口设计,常用的输入输出设备(如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等)...
智能对线仪源代码...
freescale 智能小车 技术报告...
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确...