智能伺服
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基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器...
2023-09-20
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基于专家协调控制的智能伺服攻丝系统设计方案研究
本文根据对人工攻丝过程“不进则退、以退为进”的策略分析，构建了模糊神经网络控制模型，在模拟人工攻丝基本策略的基础上，进一步提出了基于专家协调控制，能够模拟人的高级智能行为的攻丝系统结构，进行了
2024-01-21
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基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
2023-12-14
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