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标签: sergilemektedir uygulama emli kten
上传时间: 2013-12-16
上传用户:上善若水
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间: 2013-12-07
上传用户:lwwhust
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上传时间: 2017-06-17
上传用户:xuanjie
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上传时间: 2014-12-01
上传用户:zhichenglu
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上传时间: 2014-12-05
上传用户:watch100
C语言是在70年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式发表了C语言。同时由B.W.Kernighan和D.M.Ritchit合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一书。通常简称为《K&R》,也有人称之为《K&R》标准。但是,在《K&R》中并没有定义一个完整的标准C语言,后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个C 语言标准,于一九八三年发表。通常称之为ANSI C。
标签: PROGRAMMING Kernighan Ritchit THE
上传时间: 2014-11-12
上传用户:思琦琦
B/S结构的论文管理系统,采用jsp编写.
上传时间: 2013-12-14
上传用户:tedo811
AT91sam7s 256 B/D example
上传时间: 2014-01-08
上传用户:思琦琦
单片机控制的语音智能小车,能感应人的命令做出动作。十分好的程序!
上传时间: 2017-06-21
上传用户:yuzsu
这是B样条和hermite曲线用MATLAB实现的程序
上传时间: 2013-12-09
上传用户:stella2015