《网上考试系统》是一款基于Web、采用B/S体系的考试系统软件。系统体现流程思想。无论是考试计划还是新闻的发布都需要通过层层审批才能生效，审批流程，系统自动提示，无需主动寻找
上传时间： 2014-01-13
上传用户：stvnash
1、本网吧多媒体系统采用B/S结构，使用安全方便，操作简单； 2、网站式浏览页面，清晰，人性化，观赏性强； 3、网页形式播放影片.让客户更有新鲜感； 4、提供强大的搜索系统,让客户更快更准确找到想要的影片； 5、采用 Access 数据库，提供智能化后台管理，双模式切换选择； 6、电影自动添加，减少网吧管理工作量； 7、本地内网架设WEB.高效,快速连接； 8、数据库自动备份功能，免去手动备份数据，更安全更省心； 9、增加上网者找查及求片功能，方便网管及时并准确发布新影片； 10、增加图片广告位及点播流媒体片头广告，增加网吧附带收入
标签： 多媒体系统
上传时间： 2014-01-16
上传用户：evil
停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型， 同时将自适应 学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本B P神经网络， 优化了学习速率， 减少了训练过程的震荡趋势， 改善了网络的收效 隆。以此为基础实现了停车位的智能预测 0最后， 进行了多种方法比对实验
上传时间： 2013-12-17
上传用户：GavinNeko
MFC+access的通讯录系统。 (1) 查看功能:选择此功能时列出下列三类功能. A办公类 B个人类 C商务类 当选中某类时,显示出此类所有数据中的姓名和电话号码 (2)增加功能：能录入新数据，一个结点包括：姓名，电话号码，分类（办公类，个人类，商务类）， 电子邮件， (3)修改功能：选中某个人的姓名时，可对此人的相应数据进行修改。 (4)删除功能：选中某个人的姓名时，可对此人的相对数据进行删除并自动调整后续条目的编号，
上传时间： 2013-12-19
上传用户：缥缈
产品型号：VK36N3B 产品品牌：VINTEK/永嘉 封装形式：SOP8 产品年份：新年份产品 元泰原厂直销，现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 1.概述： VK36N3B具有3个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外 部组件便可实现触摸按键的检测。提供了2位BCD输出功能，可方便与外部MCU之间的通讯，实现设备安装及触摸引脚监测目的。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 2. 特性： • 工作电压：2.2V~5.5V • 低待机电流10uA/3V • 低压重置(LVR)电压2.0V • 4S自动校准功能 • 可靠的触摸按键检测 • 无键按下4S进入待机模式 • 防呆功能长按10S复位 • 具备抗电压波动功能 • 输出2位BCD码 • 专用管脚外接电容(1nF-47nF)调整灵敏度 极少的外围组件 我们的优势： 1：我司为VINTEK/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的独家授权大中华区代理商，产品渠道正宗，确保原装正品，大量库存现货，客户批量不惧假货！ 2：公司工程力量雄厚，真诚技术服务支持，搭配原厂服务各种应用产品客户。 3：好价格源自连接原厂直销，你有量，我有价，确保原装的好价格。 VK原厂代理：罗小姐 QQ：461366748 TEL：188 2366 3425 优势代理元泰VKD常用触控按键IC，简介如下： 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：DFN6（2*2超小封装） 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD233DM --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 （开漏输出） 通讯接口：开漏输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD232C --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数：2 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，低电平有效 固定为多键输出模式，內建稳压电路 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-—多键触摸通道系列 VKD104BR --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：2 通讯接口：直接输出, toggle输出 封装：SOP-8 VKD104 --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出, 锁存输出,开漏输出 封装：DICE VKD104BC --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SOP-16 VKD104SB --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-16 VKD1016B --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 VKD1016L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC——VK36电源供电抗干扰系列 VK3601S --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感应通道数：1 通讯接口：1 INPUT/1PWM OUT 封装：SOP-8 VK3608BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3606DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK37低功耗抗干扰系列 VK3702DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1toggle输出 封装：SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC——VK38带滑条抗干扰系列 VK3809IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：9 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：13 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) MTP触摸 IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰 VK3601L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 待机电流小，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：1 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 脉冲输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数：2 2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V，抗电源辐射干扰，宽供电电压 封装：SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰，可通过CAP调节灵敏 封装：SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP8/DFN8（超小超薄体积） VK36N3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：3 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N4I---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：4 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N5I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：5 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 1对1直接输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N6I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：6 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N7I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：7 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8B ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 BCD输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：8 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N9I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：9 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） VK36N10I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：10 I2C输出 触摸积水仍可操作，抗电源及手机干扰 封装：SOP16/DFN16（超小超薄体积） (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 1-8点高灵敏度 液体水位检测IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：1 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOT23-6 备注：1. 开漏输出低电平有效 2、适合需要抗干扰性好的产品应用 VK36W2D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：2 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP8 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W4D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：4 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W6D ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道：6 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W8I ---工作电压/电流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C输出 水位检测通道：8 可用于不同壁厚和不同水质水位检测，抗电源/手机干扰 封装：SOP16/DFN16 备注：1. IIC+INT输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 *水位检测芯片可用于需要检测水位，缺水，溢出等场合。适合应用于饮水机、净饮机、咖啡机、水壶、洗碗机、制冰机等水相关家用电器和电子产品。 测试环境：在一个玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通过双面电子导热硅胶，把水位检测PCB直接贴在玻璃上面检测水位。 简介： VK36W水位检测系列是抗干扰能力强，穿透能力高的水位检测专用触摸芯片。 拥有1-8点检测点，适合于多种应用段位检测。封装为SOT23-6,SOP8,SOP16 上电就能检测水位点是否有水，水从无水到有水，从有水到无水，都可以检测出来。 检测时可以不接触到水（隔空）在水箱外面检测到水位，也可以用金属探针接触到水来检测水位。 在高干扰或者AC开关电源的应用中也可以正常工作。 应用于多种液体水位检测产品，检测缺水，水位，溢水等多种场景 列如： 1：智能马桶盖，抽水马桶，水蒸锅，净水机，空调扇，洗碗机，加湿器，咖啡机，饮水机，制冰机，鱼 缸加热棒，浮水器，浴缸，洁具 ---- 家用家电系列 2：植物盆溢水，香薰机，负离子发生器，水位漏水溢水报警器等智能家居产品。 3：水杯，储水器等液位检测杯 4：空气净化器，加湿器，雾化器等环境净化设备 PWM应用（LED调光）IC——VK36S系列防水抗干扰 VK36S1 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 1键触摸PWN输出调光，单击开关机，长按调光，指示灯输出专用引脚 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水 封装：SOT23-6 2键触摸PWN输出调光，一个按键为开/关机，长按调光，低电平有效 VK3601SS ---工作电压/电流：2.4V-5.5V/4MA-3.3V 1路PWN输出 水位检测通道：1 可选择无级和3段调光，PWM=20KH，抗电源/手机干扰， 封装：SOP8 1键触摸单路调光 无级调光时可选择不断电记忆和亮度缓冲功能 VK36S1R --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA RGB七彩灯灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸按键+1路指示灯输出，单击开关机，长按调光，RGB七彩灯灯输出 VK36S1S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：1 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 1键触摸+双路指示灯输出，1路PWM+1路指示灯输出，多种调光可通过引脚选择 VK36S2S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA PWM+双指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，低电平有效，多种调光可通过引脚选择 VK36S2D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM+指示灯输出 水位检测通道：2 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 2键触摸，1键开关/1键调光，1路PWM输出，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S3D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 双路PWM输出 水位检测通道：3 应用于台灯及LED调光场合，抗电源/手机干扰，防水， 封装：SOP8 3键触摸，1键开关/1键调光/1键调色温，低电平有效，指示灯引脚输出 VK36S9S --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 1路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光，1路PWM输出，1路指示灯输出 VK36S9D --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA 2路PWM输出 水位检测通道：9 应用于照明调光，抗电源/手机干扰，触摸积水仍可操作 封装：SOP16 9键触摸，1键开机/8键滑条调光调色温，1路指示灯输出，多种模式可选 (元泰原厂授权 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存) 可编程触摸IC-VK54M系列 VK54M2 --- 工作电压/电流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数：2 IO：3 &nb
标签： 触摸感应芯片 触摸区域积水仍可正常操作
上传时间： 2020-06-11
上传用户：shubashushi66
5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层B板手设计，大小为33*18mm,，可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器，带电池正负极反接保护，采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构，加上防倒充电路，所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后，充电电流降至设定值 1/10，TP4055 将自动终止充电。 当输入电压（交流适配器或 USB 电源）被拿掉时，TP4055 自动进入一个低电流状 态，电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。
上传时间： 2021-11-22
上传用户：trh505
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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智能空调节能控制器智能空调节能控制器 安科瑞 王长幸 ADDC 是一个面向楼宇和大型中央空调系统集中监控的直接数字控制器。可以对楼宇中 的冷冻站、热交换设备、空调系统、通风系统、给排水系统、等等设备进行监测和控制。可 以十分方便的组网，实现分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 个物理 点，带扩展功能，支持标准 Modbus 协议，带联网功能。与同类产品相比具有以下特点： 既可以通过外部编程来开发应用，也可以依靠本机按键设置组态。 支持在线调试和编程，极大的方便了自动工程师二次开发。 利用 ADDC 的按键组态功能，就可以实现顺序控制，空调设备的恒温恒湿控制，连 锁控制及报警等常规楼宇应用。极大了方便用户，缩短工厂周期，降低了成本。 15.1 型号说明 ADDC M : 主控制器 E : 扩展模块 安科瑞智能空调节能控制器 15.2 技术参数 主要技术参数 主控制器模块（ADDC-M） 扩展模块（ADDC-E） 工作电压 AC/DC24V±10% 频率 50/60Hz 功耗 5VA 通用输入温度 传感器 PT1000/NTC 通道数：4 Pt1000 输入范围：0..150℃，精度：5‰ NTC(标称值可为 1kΩ、10kΩ)输入范围：0-100℃,精度±3℃，采用三线制接法，最大连线 距离（￠≥0.6mm）300m 模拟量输入 通道数：4 测量范围：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,电压输入时内阻 R：≥100K，最大连线距离（￠≥ 0.6mm）300m 开关量输入 通道数：6 信号类型：无源触点，最大连线距离（￠≥0.6
上传时间： 2022-03-06
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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功能设计：1、风扇调速模式； A、3档调速，低中高风速 B、智能感知控制模式 根据环境温度和人体感应控制风扇启动以及风速大小和摇头功能。 首先利用温度传感器DS18B20检测当前环境温度，当环境温度>25度时，此时又通过人体红外感应传感器感应到有人时，风扇自动启动。温度越高风扇风速越大。温度>32度时风速最大，当温度小于25度时，风扇自动关闭待机。 当风扇人体感应检测到人离开10分钟后，风扇自动停止待机。当检测到人时再重新启动。当夜间0点至早7点除外，无论是否有人都不关机。2、 摇头功能3、 定时时间功能，最长8小时。以分钟计：0，10，20，30，40，50，60，90，120，180，240，300，360，420，480。4、支持红外遥控器和风扇本身按键（开机键，功能键，风速模式切换键，摇头按键，定时按键），按键使用赛元的触摸按键资源。5、OLED液晶屏信息显示 当前环境温度、湿度显示：利用DHT11温湿度传感器检测房间温湿度，当风扇待机时，任意按键后显示。 风扇启动后显示风速模式和大小，是否摇头标志以及房间当前检测温度。 风扇启动后当设置了定时关机时间后，会显示定时时间倒计时。 利用BaseTime定时器定时1秒实现了实时时间和日期，通过按键设置并在OLED上显示。
上传时间： 2022-05-18
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