飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
计算开关电源变压器,EMI电感参数,输出电流电压取样电阻值。只需输入设计要求点计算结果就全部搞定,十分好用。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:gtzj
附件为NE555电路智能设计软件,是以NE555芯片为核心,设计出不同的智能控制电路的软件。 NE555为8脚时基集成电路, 各脚主要功能(集成块图在下面) 1地GND 2触发 3输出 4复位 5控制电压 6门限(阈值) 7放电 8电源电压Vcc 应用十分广泛,可装如下几种电路: 1。单稳类电路作用: 定延时,消抖动,分(倍)频,脉冲输出,速率检测等。 2。双稳类电路作用: 比较器,锁存器,反相器,方波输出及整形等。 3。无稳类电路作用: 方波输出,电源变换,音响报警,玩具,电控测量,定时等。 我们知道,555电路在应用和工作方式上一般可归纳为3类。每类工作方式又有很多个不同的电路。在实际应用中,除了单一品种的电路外,还可组合出很多不同电路,如:多个单稳、多个双稳、单稳和无稳,双稳和无稳的组合等。这样一来,电路变的更加复杂。为了便于我们分析和识别电路,更好的理解555电路,这里我们这里按555电路的结构特点进行分类和归纳,把555电路分为3大类、8种、共18个单元电路。每个电路除画出它的标准图型,指出他们的结构特点或识别方法外,还给出了计算公式和他们的用途。方便大家识别、分析555电路。下面将分别介绍这3类电路
上传时间: 2013-10-23
上传用户:qimingxing130
开关电源设计
上传时间: 2013-10-23
上传用户:steveng
稳压管参数.
上传时间: 2013-10-18
上传用户:hebanlian
计算开关电源变压器,EMI电感参数,输出电流电压取样电阻值。只需输入设计要求点计算结果就全部搞定,十分好用。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:sjb555
开关电源设计
上传时间: 2015-01-01
上传用户:dave520l
稳压管参数.
上传时间: 2013-11-21
上传用户:shenlan
本文详细的介绍了开关电源PCB布线指南,对从事开关电源电路设计者有一定的借鉴。
上传时间: 2013-11-08
上传用户:lo25643
开关电源的朋友注意啦
上传时间: 2013-11-20
上传用户:simonpeng