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  • 工图B教学资料

    工程制图B教学课件,内容还不错,有需要的下载,看看

    标签: 教学资料

    上传时间: 2018-03-01

    上传用户:lgdxy

  • 工程制图B习题指导

    刚刚上传的是工程B习题答案,有需要的可下载看看

    标签: 工程制图

    上传时间: 2018-03-01

    上传用户:lgdxy

  • Py3爬取B站视频弹幕

    Py3爬取B站视频弹幕。。。。。。。。。。。。。

    标签: Py3 视频 爬虫

    上传时间: 2019-12-17

    上传用户:wine

  • 1998年数学建模B题论文

    1998年建模B题,内含解题方法解题步骤。

    标签: 1998 数学建模 论文

    上传时间: 2020-05-02

    上传用户:isomerrrr

  • 多种幅度调制信号发生电路(B 题)

    全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)

    标签: 幅度调制 信号发生电路

    上传时间: 2021-07-08

    上传用户:st-15180703380

  • NS32F103x8(B) 数据手册

    NS32F103x8(B) 软件硬件兼容STM32F103C8/CBT6,实际测试过,完全可以兼容。支持国产,国产加油!

    标签: ns32f103x8 STM32

    上传时间: 2021-10-31

    上传用户:

  • USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层B板手设计

    5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

    标签: usb 接口 tp4055

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:trh505

  • A B AB D类音频功率放大器简介

    该文档为A、B、AB、D类音频功率放大器简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: ab 音频 功率放大器

    上传时间: 2021-11-28

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 基于ARM-FPGA的IRIG-B码产生器的研制

    基于ARM-FPGA的IRIG-B码产生器的研制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: arm fpga

    上传时间: 2021-12-30

    上传用户:

  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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