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智能<b>寻迹小车</b>

  • 小车循迹-1.rar

    参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!

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    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jackgao

  • 循迹小车壁障传感器

    此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 

    标签: 循迹小车壁障传感器使用说明

    上传时间: 2016-03-31

    上传用户:Verily

  • 基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计

    随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器

    标签: msp430 单片机 循迹小车

    上传时间: 2022-06-17

    上传用户:

  • 基于51单片机的循迹小车C语言程序

    基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。

    标签: 51单片机 循迹小车 C语言程序

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:y307115118

  • 基于MATLAB的B样条小波程序的实现

    · 摘要:  MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.  

    标签: MATLAB 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sqq

  • 剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.b

    剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.binghua.com) (QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan) 前言 这两天翻看一本C 语言书的时候,发现上面有一段这样写到 例:将同一实型数分别赋值给单精度实型和双精度实型,然后打印输出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“%f\n%f\n”,a,b) } 运行结果如下:

    标签: Version xieyubo Intel email

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:徐孺

  • 2007全国电子设计大赛小车完整程序

    2007全国电子设计大赛小车完整程序,使用串口通信,角度传感器,光电传感器 寻迹

    标签: 2007 全国电子 设计大赛 程序

    上传时间: 2016-01-12

    上传用户:xwd2010

  • 问题描述 序列Z=<B

    问题描述 序列Z=<B,C,D,B>是序列X=<A,B,C,B,D,A,B>的子序列,相应的递增下标序列为<2,3,5,7>。 一般地,给定一个序列X=<x1,x2,…,xm>,则另一个序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列,是指存在一个严格递增的下标序列〈i1,i2,…,ik〉使得对于所有j=1,2,…,k使Z中第j个元素zj与X中第ij个元素相同。 给定2个序列X和Y,当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时,称Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任务是:给定2个序列X、Y,求X和Y的最长公共子序列Z。

    标签: lt 序列

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:netwolf

  • 基于AT89s51智能车程序

    基于AT89s51智能车程序,可用于寻迹驱动

    标签: 89s s51 AT 89

    上传时间: 2016-01-25

    上传用户:nairui21

  • 这是直流电机的驱动程序

    这是直流电机的驱动程序,可控制智能小车寻迹

    标签: 直流电机 驱动程序

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:a673761058