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智能<b>寻迹</b>小车

  • 历届电子设计竞赛智能小车资料大全

    历届电子设计竞赛智能小车资料大全,对大学生是一个很好的学习资料

    标签: 电子设计竞赛 智能小车

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:youth25

  • 基于FPGA的智能小车系统

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:cjf0304

  • 基于51单片机的循迹小车C语言程序

    基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。

    标签: 51单片机 循迹小车 C语言程序

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:y307115118

  • ITU-T G.729的一个实现例子(包括附录b的vod检测等功能)

    ·ITU-T G.729的一个实现例子(包括附录b的vod检测等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(点击判断是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    标签: ITU-T nbsp 729 vod

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:Garfield

  • 基于MATLAB的B样条小波程序的实现

    · 摘要:  MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.  

    标签: MATLAB 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sqq

  • 苏泊尔C21S02-B电磁炉电路图

    苏泊尔C21S02-B电磁炉电路图,红线标注,重点模块说明!

    标签: 21 02 苏泊尔 电磁炉电路图

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:huangzr5

  • 循迹小车循迹原理

    基于51单片机的循迹小车循迹原理,内涵说明

    标签: 循迹小车

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:萌萌哒小森森

  • 龍門智能中医处方软件1.0

    "'龍門'智能中医处方平台"是由龍門中医软件工作室开发的免费软件,1.0版包括如下功能:a生成、管理中医处方.b根据《药典》对用药剂量、配伍禁忌进行检查c调用方剂一千四百余首;根据病名查看中医内、妇、儿、外科教科书281种疾病的常见分型及治疗方法.d支持用户录入自拟方及自己的证治经验;等等。注意:运行此软件需要先下载安装access runtime 2007,这是微软提供的一款免费软件。详情请看:http://zhan.renren.com/longmensoft

    标签: 1.0 软件

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:谁偷了我的麦兜

  • ADS-B接收机DIY全套资料

    制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收机的全套资料,包括SCH、PCB、源码和PC端软件。

    标签: ADS-B DIY 接收机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cx111111

  • 基于单片机的智能小车设计论文

    本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能

    标签: 单片机 智能小车 论文

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:weimg001