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智能<b>云台</b>控制

  • 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

    该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.

    标签: FPGA DSP 运动控制

    上传时间: 2013-06-09

    上传用户:youlongjian0

  • 太阳能热水器智能控制系统的程序g.rar

    本程序是一个太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示;时间显示;缺水时自动上水,水溢报警;手动上水、参数设置;定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务,第二章对系统的整体结构作了简单介绍,第三章重点介绍了水位水温测量电路,第四章介绍了时钟电路,第五章介绍了显示和键盘电路,第六章对其他电路作了介绍,第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比,电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。

    标签: 太阳能热水器 智能控制系统 程序

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:rhl123

  • 基于FPGA技术交通灯智能控制系统

    基于FPGA技术交基于FPGA技术交通灯智能控制系统通灯智能控制系统

    标签: FPGA 交通灯 智能控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cuibaigao

  • ITU-T G.729的一个实现例子(包括附录b的vod检测等功能)

    ·ITU-T G.729的一个实现例子(包括附录b的vod检测等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(点击判断是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    标签: ITU-T nbsp 729 vod

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:Garfield

  • 基于MATLAB的B样条小波程序的实现

    · 摘要:  MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.  

    标签: MATLAB 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sqq

  • 智能控制-基础与应用

    ·智能控制-基础与应用

    标签: 智能控制

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:zhch602

  • 基于ARM的智能家居控制系统

    ·基于ARM的智能家居控制系统

    标签: ARM 智能家居控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:我们的船长

  • 基于单片机语音识别的智能家居控制系统实现方案

    · 摘要:  本文利用了十六位SPCE061A单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别(Speaker Dependent)功能.结合大容量的FLASH存储器,成功地实现将语音播放与识别技术应用于智能家居控制系统中.另外,详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来. 

    标签: 单片机 语音识别 智能家居控制系统 实现方案

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xwd2010

  • 智能控制14本

    ·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统:结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原理与技术.pdf

    标签: 智能控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:axe2010

  • RFID小区停车场智能收费管理系统

    2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本文所介绍的小区停车场智能收费管理系统是基于RFID技术而设计的。整个系统主要由一台PC机、值班室Reader(读卡器)模块、小区入口处Reader模块、小区出口处Reader模块以及相应的外围控制电路组成。重点阐述了一种小区停车场智能收费系统的解决方案,提出了一种受控的RFID标签的设计方法,设计了 PCB板的 RF天线及大尺寸的铜管天线,同时讨论分析了多个Reader和PC机联机通信的方式。

    标签: RFID 停车场 收费 管理系统

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:tianyi223