认知无线电频谱接入方案的研究
随着无线通信领域中的各种语音、图像、视频等数字化业务大量增长,导致有限的频谱资源变得日益紧张,成为制约无线通信发展的主要因素。经过FCC研究发现,已经授权给现有无线电业务的频谱在时间和空间上存在不同程度的闲置,即存在频谱空洞,造成了频谱资源的严重浪费。为改变这种局面,人们提出了认知无线电技术。它...
随着无线通信领域中的各种语音、图像、视频等数字化业务大量增长,导致有限的频谱资源变得日益紧张,成为制约无线通信发展的主要因素。经过FCC研究发现,已经授权给现有无线电业务的频谱在时间和空间上存在不同程度的闲置,即存在频谱空洞,造成了频谱资源的严重浪费。为改变这种局面,人们提出了认知无线电技术。它...
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅...
这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器,而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验...
近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并...
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺...