Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的实现）一前言目前，越来越多的嵌入式产品在开发中使用RTOS作为软件平台，同时，开发中对低功耗的要求也越来越高，这篇文档会讨论一下如何在RTOS中处理微控制器的低功耗特性。应用中使用的RTOS一般采用基于时间片轮转的抢占式任务调度机制，一般的低功耗设计思路如下：1，当ldle任务运行时，进入低功耗模式：2，在适当的条件下，通过中断或者外部事件唤醒MCU.但是，从第二点可以看出，每次当OS系统定时器产生中断时，也会将MCU从低功耗模式中唤醒，而频繁的进入低功耗模式/从低功耗模式中唤醒会使得MCU无法进入深度睡眠，对低功耗设计而言也是不合理的。在FreeRTOS中给出了一种低功耗设计模式-Tickless Idle Mode，这个方法可以让MCU更长时间的处于低功耗模式。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
简单轮转法的基本思想是：所有就绪进程按 FCFS排成一个队列，总是把处理机分配给队首的进程，各进程占用CPU的时间片相同。如果运行进程用完它的时间片后还为完成，就把它送回到就绪队列的末尾，把处理机重新分配给队首的进程。直至所有的进程运行完毕。
上传时间： 2016-12-19
上传用户：sxdtlqqjl
模拟进程调度，采用时间片路轮转法，开发环境：VC++ 6.0
上传时间： 2015-08-21
上传用户：330402686
进程调度模拟程序 这里没有任何的API调用 只是模拟，我给进程设定了自己的语法，输入一般的字符cpu调用时只是正常输出，如果遇到 $ 表示该进程要调用系统资源后面必须跟一个数字表示占有的时间，如果资源闲置则占有资源否则阻塞，等资源释放在占有资源。进程的调用算法我采用的是时间片轮转算法并有所改进，当某个进程从阻塞队列释放后，他将把以前因为等待资源而被浪费的时间补回来。
上传时间： 2015-09-11
上传用户：牛津鞋
○1 设计进程进程控制块PCB表结构，分别适用于优先数调度算法和循环轮转调度算法。 PCB结构通常包括以下信息：进程名，进程优先数（或轮转时间片），进程所占用的CPU时间，进程的状态，当前队列指针等。根据调度算法的不同，PCB结构的内容可以作适当的增删。 ○2 建立进程就绪队列。对两种不同算法编制入链子程序。 ○3 编制两种进程调度算法：1）优先度调度；2）循环轮转调度。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：aeiouetla
在采用多道程序设计的系统中，往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪进程个数大于处理机数时，就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理机。本实验模拟在单处理机情况下的处理机调度，帮助学生加深了解处理机调度的工作。 二、实验类型 设计型。 三、预习内容 预习课本处理机调度有关内容，包括进程占用处理机的策略方法。 四、实验要求与提示 设计进程调度算法，进程数不定；包含几种调度算法，并加以实现；输出进程的调度过程——进程的状态、链表等。要求使用优先权法和轮转法模拟进程调度过程。 【提示】：简化假设 1） 进程为计算型的（无I/O） 2） 进程状态：ready、running、finish 3） 进程需要的CPU时间以时间片为单位确定 【提示】：算法描述 1） 优先权法——动态优先权，当前运行进程用完时间片后，其优先权减去一个常数。 2） 轮转法
上传时间： 2013-12-15
上传用户：duoshen1989
操作系统课程设计_进程调度演示源程序 #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" typedef struct node { char name[10] /*进程标识符*/ int prio /*进程优先数*/ int round /*进程时间轮转时间片*/ int cputime /*进程占用CPU时间*/ int needtime /*进程到完成还要的时间*/ int count /*计数器*/ char state /*进程的状态*/ struct node *next /*链指针*/ }PCB
标签： include typedef stdlib string
上传时间： 2016-08-09
上传用户：凤临西北
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上传时间： 2013-11-09
上传用户：z1191176801
实用单片机系统是基于MCU8051硬件平台下开发的一款操作平台，它不是一个操作系统，而是一个操作平台，主要借鉴了操作系统、手机的一些概念，比如消息机制、系统时钟、软件定时器、平台等概念。 实用单片机系统的核心理念是：在一个标准化的硬件基础上（如8051，avr，arm等）扩展一个标准化的软件平台，把常规项目常用的一些功能如串口通讯、串口调试、系统定时器、软件定时器、按键界面处理等通过消息机制组织起来，形成一个完整的系统。当一个特定的项目需要增加或者删除一项具体的功能时，只需要在平台上增加或者去掉相应的功能即可，这样项目不需要每次重新构思架构，也不需要从零开始，并且原有的系统通过各个项目沉淀后，更加稳定可靠，这就是平台的概念，它不是各个子函数的集合。 相对于现在的很多人把RTOS操作系统应用于MCU来说，往往只为了实现任务的调度转换而不考虑功能的实用、易用性，此外因其较高的资源占用性导致其不适合在MCU类低资源的嵌入式平台应用，MS系统相对于这些RTOS来说，首先还是保留了编程者的常规前后台思维，但又加了一些RTOS的优点，如软件定时器实现的时间片任务系统，类似RTOS的任务，其次为编程者实现了整个程序的框架和一些常用的函数及接口功能如按键、串口、时钟等，让编程者把精力放在跟项目相关的地方，甚至不需要关心所用MCU的寄存器配置，再次就是代码非常简单，容易学习，尤其是建议大家采用SourceInsight查看程序，远比keil编辑器的功能强，它是C语言下最好的编辑器。而MS3.21版本，建议大家直接在Keil的软件仿真器下运行学习。 MS资料可以从以下网址下载：http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html读者有什么疑问也可以在这个版面提问，作者将尽力解释。目前MS3.21版本增加了一个GUI操作框架，相比目前已有的GUI更加简单易懂，利用一个函数指针代替了复杂的状态机，每一个界面由一个界面建立函数和一个执行函数构成即可。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：txfyddz
作为嵌入式系统主控单元——单片机，其软件往往是一个微观的实时操作系统，且大部分是为某种应用而专门设计的。系统程序有实时过程控制或实时信息处理的能力，要求能够及时响应随机发生的外部事件并对该事件做出快速处理。而分时操作系统却是把CPU的时间划分成长短基本相同的时间区间，即“时间片”，通过操作系统的管理，把这些时间片依次轮流地分配给各个用户使用。如果某个作业在时间片结束之前，整个任务还没有完成，那么该作业就被暂停下来，放弃CPU，等待下一轮循环再继续做。此时CPU又分配给另一个作业去使用。由于计算机的处理速度很快，只要时间片的间隔取得适当，那么一个用户作业从用完分配给它的一个时间片到获得下一个CPU时间片，中间有所“停顿”；但用户察觉不出来，好像整个系统全由它“独占”似的。分时操作系统主要具有以下3个特点：① 多路性。用户通过各自的终端，可以同时使用一个系统。② 及时性。用户提出的各种要求，能在较短或可容忍的时间内得到响应和处理。③ 独占性。在分时系统中，虽然允许多个用户同时使用一个CPU，但用户之间操作独立，互不干涉。分时操作系统主要是针对小型机以上的计算机提出的。一般而言，微处理器（MPU）驱动的通用计算机，系统设计人员对每一台的最终具体应用都是不得而知的，因此，在价格允许的情况下，硬件设计务求CPU时钟尽可能的快；计算及管理能力尽可能的强；程序和数据存储器的容量尽可能的大；各种计算机外设的配接尽可能的详尽等等，特别是采用分时操作系统的机器，因为是一机多用户的管理系统，它的要求就更高了。相对而言，微控制器（MCU）俗称单片机，是一个单片集成系统，它将这些或那些计算机所需的外设，诸如程序和数据存储器、端口以及有关的子系统集成到一片芯片上。从硬件上，单片机系统与采用分时操作系统的计算机系统是无法比拟的。但是，在单片机系统的设计中，设计人员对其最终具体应用是一清二楚的，它的使用环境相对是单一固定的。所控制的过程的可预见性为分时系统思想的实现提供了可能性。具体一点就是：虽然单片机的CPU速度较低，但其任务是可预见的，这样作业调度将变得简单而无须占用很多的CPU时间，同时“时间片”的设计是具体而有针对性的，因此可变得很有效。一、单片机分时系统的设计单片机系统往往是一个嵌入式的控制系统，因此目前绝大部分的单片机系统还是一实时系统。能够真正体现分时系统的设计思想的往往是那些多路重复检测控制系统。即便是在这些多路重复检测控制系统中，它的实时性也是非常重要的。也就是说，在单片机系统中应用了分时系统设计思想，但其及时性应首先进行考虑。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：佳期如梦
