时滞

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传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度,为了提高系统的鲁棒性,提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正,从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统,

2024-02-08 6 时滞

研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步

2024-04-14 4 时滞

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2023-12-25 6 时滞

提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词:非自衡;滞后;模糊控

2024-04-07 7 时滞