简易非抢先式实时多任务操作系统的设计与应用
上传时间： 2014-09-10
上传用户：黄华强
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G无线电感应的应答器和非接触IC卡的原理与应用 343页 11.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
本论文围绕蚁群算法的理论及其应用，就如何解决非线性整数规划问题、连续性伏化问题、聚类问题、与其它算法混合以及收敛性进行了较为深入、系统的研究。
上传时间： 2016-06-15
上传用户：笨小孩
<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：hfmm633
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
传感器的理论与设计基础及其应用
标签： 传感器
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
宽带匹配网络的理论与设计（增订本） pdf版
上传时间： 2013-05-29
上传用户：eeworm
新型单片开关电源的设计与应用 沙占友著
上传时间： 2013-06-28
上传用户：eeworm
开关电源的设计与应用
标签： 开关电源
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
DSP技术的发展与应用 第二版 清晰书签版
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
