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模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
2013-12-30
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该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式
该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式，一次做16个转换，转换通道分别是0~15。转换完成后，在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。
2017-09-25
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