时分轮转
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把一个年、月、日、时、分、秒的时间转换为一个基于1970年1月1日0时0分0秒的秒数；或者把一个基于1970年1月1日0时0分0秒的秒数转换为一个年、月、日、时、分、秒的时间。本源码考虑了闰年因素的影响。在嵌入式开发中，当没有RTC时，这种...
2013-12-17
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设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
2014-11-28
181