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上传时间: 2016-10-19
上传用户:moshushi0009
USB固件框架程序的源代码,及相应的用户函数宣言,针对USB-FX2系死的控制器
上传时间: 2014-02-14
上传用户:shus521
VHDL参考例程--日如DAC0832接口电路程序
上传时间: 2016-10-22
上传用户:redmoons
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签: 系統
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
拉格朗日函数的源程序代码,可实现多个数的插值运算,最多可达二十个之多
上传时间: 2016-10-28
上传用户:cccole0605
天涯進銷存系統,中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
标签: 系統
上传时间: 2013-12-18
上传用户:集美慧
三星2440 支持7寸日立LCD 驱动程序源码
上传时间: 2014-07-30
上传用户:阳光少年2016
球面天文学(岁差、章动)和天体力学(行星星历表)的原始计算公式、算法和程序。matlab编译通过。主要包括:公历/儒略历转换为儒略日,儒略日转换为公历/儒略历,球坐标转换为直角坐标,直角坐标转换为球坐标等38个matlab源代码。压缩文件中有说明。
上传时间: 2014-08-13
上传用户:haohaoxuexi
windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
标签: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上传时间: 2013-12-26
上传用户:225588
计算机通信 沈金龙 (南京邮电学院计算机科学与技术系, 南京市, 210003) (一) 计算机通信与现代电信网
上传时间: 2016-11-09
上传用户:sssl