51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
用单片机控制,实现正弦波、方波、矩形波、锯齿波的转换,可调节频率、幅度
上传时间: 2013-10-17
上传用户:wmwai1314
智能仪器是指内含微机(目前最适合的是单片机)和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路,A/D、D/A转换器与单片机的接口设计,常用的输入输出设备(如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等)与单片机的接口技术,还深入地讨论了监控主程序和接口管理主程序的设计,常用的测量算法及优化系统性能的高精确度、高抗干扰和低功耗的设计方法。这些方法也适用于一般的单片机应用系统设计。 本书内容新颖、实用、文字精炼、通俗易懂,可作为工科院校的电子、电气、机电、仪器仪表、检测控制等专业的教科书或参考书,也可代从事智能仪器或单片机应用的研究人员和工程技术人员阅读。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:qwerasdf
字模转换,方便使用!!节省了计算!!
上传时间: 2013-11-11
上传用户:sunshie
小弟刚学32,做了个生命沙漏,其实主要是为了锻炼编程,这是我写的一个核心算法,希望各位大哥不吝赐教啊!
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lbbyxmoran
DSP的使用正呈爆炸式发展。OFDM、GPS相关器、FFT、FIR滤波器或H.264之类计算密集型算法在从移动电话到汽车的各种应用中都很常见。设计人员实现DSP有三种选择:他们可以使用DSP处理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本,但其极大的NRE和较长研制周期使其对许多设计而言并不适用。定制ASIC的研制周期可达一年之久,比最终产品的使用寿命都长。FPGA已占居较大的市场份额,因为其能提供比DSP处理器更好的吞吐量,而且没有ASIC的极大NRE和较长研制周期。 因此,常常将基于ARM的MCU和FPGA结合使用来实现这些设计,其中FPGA实现设计的DSP部分。然而,FPGA也有其自身的不足--最突出的是功耗很高(静态功耗接近2W),且性能比ASIC慢。FPGA时钟用于逻辑执行时通常限制为50MHz,而ASIC可以400MHz或更高频率执行逻辑。其他缺点还包括在IP载入基于SRAM的FPGA时安全性还不够理想,成本也较高。尽管FPGA成本已迅速降低,但价格通常在10,000片左右就不再下降,因此仍比较昂贵。 新型可定制Atmel处理器(CAP)MCU具有的门密度、单元成本、性能和功耗接近基于单元的ASIC,而NRE较低且开发时间较快。与基于ARM的非可定制标准产品MCU一样,不需要单独的ARM许可。 可定制MCU利用新型金属可编程单元结构(MPCF)ASIC技术,其门密度介于170K门/mm2与210K门/mm2之间,与基于单元的ASIC相当。例如,实现D触发器(DFF)的MPCF单元与标准的单元DFF都使用130nm的工艺,所用面积差不多相同。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:xymbian
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
在通信系统中从多检错手段中,CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中,当传输距离较远或是采用无线传输时,为了保证高效而无错地传输数据,必须对数据进行检错,从性能和成本上考虑,采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方法。CRC的计算有两种方法,一种是采用专门的硬件,另一种就是软件方法。对于小型低成本的51单片机系统而言,常常需要在没有相关硬件的支持下实现CRC校验,也即通过软件来完成CRC计算(CRC算法)。 这里给出了3种算法,从性能和成本上考虑,它们的适用范围也稍有不同:第一种适用于单片机程序存储空间较小但CRC计算速度要求不高的情况;第二种适用于程序存储空间较大且CRC计算速度要求较高的情况;最后一种适用于程序存储空间不太大,且CRC计算速度要求适中的情况。
上传时间: 2014-12-26
上传用户:dongbaobao
以太网和CAN总线应用广泛,但由于其通信协议不同,两种总线器件间无法进行数据通信,因此,设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路,并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据完整和协议可靠的前提下,通过握手协议和简化的以太网协议,不仅实现了以太网数据与CAN数据的转发,同时还顺利的解决了以太网的高速性与CAN的低速率冲突,以及两者数据包之间的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.
上传时间: 2013-10-15
上传用户:Ants
为了实现把软件仿真的数据通过PCI总线DMA传输、处理后转换成高速视频串行数据流(LVDS数据流),设计出了基于PCI9054的数据转换模块。通过介绍PCI总线接口协议芯片PCI9054的性能、特点,分析了windows的WDM驱动程序的特点,在软硬件设计中采用把数据缓存器设置为两组SRAM的结构,两组SRAM交替进行数据存取的方式,有效克服了数据流不连续的现象,解决了形成不间断数据流和两次DMA传输之间的数据间断问题。应用结果表明,该设计可满足数字视频带宽20 MHz以内的LVDS数据流的转换与传输。
上传时间: 2014-12-26
上传用户:jisujeke