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查看全部 500 份 →速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
2016-05-09
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根据日期返回当前日期是星期几的例子. 例如输入:2009-1-30 返回 Friday
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2013-12-26
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