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无PS2无线手柄控制智能小车软硬件测试视频线手柄

  • 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

    具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具  有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,故其在在家用消费类产品(空调、冰箱、洗衣机)和IT周边产品(打印机、软驱、硬驱)中得到广泛的应用。    C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例,具有如下特点:    C8051F020片上系统单片机片内资源:    一、模块外设    (1)逐次逼近型8路12位ADC0    转换速率最大100ksps    可编程增益放大器PGA    温度传感器    (2)8路8位ADC1输入与P1口复用    转换速率500ksps   可编程增益放大器PGA    (3)两个12 位DAC    (4)两个模拟电压比较器    (5)电压基准内部提供2.43V    外部基准可输入    (6)精确的VDD监视器    二、高速8051微控制器内核    流水线式指令结构速度可达25MIPS    22个矢量中断源    三、存储器    片内4352字节数据RAM    64KBFlash程序存储器可作非易失性存储

    标签: C8051F 单片机 直流无刷 电机转速

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:bnfm

  • 基于DSP的无刷直流电机控制器设计

    介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。

    标签: DSP 无刷直流电机 制器设计

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:chenjjer

  • 基于FPGA的石油测井控制系统

    针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DSP做算法运算,不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明,该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制,并且恢复原始数据。

    标签: FPGA 石油 测井 控制系统

    上传时间: 2014-08-11

    上传用户:凤临西北

  • C-智能小车(C题)

    小车

    标签: 智能小车

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:geshaowei

  • 基于ARM的LED显示屏多功能控制卡设计

    由于传统的有线控制方式的LED控制卡,传输距离近,易受外界环境的制约,因而不能构建大规模的联网式LED屏信息发布系统,而GPRS无线通讯控制方式开销大,不利于小商户使用。本文针对目前大屏幕LED显示系统存在的问题,结合当今先进的微控制器产品、控制技术和通信技术,把3种不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS无线集群控制的多功能控制卡集成在同一张异步控制卡上,以便满足不同客户使用需求。

    标签: ARM LED 显示屏 多功能

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:风为裳的风

  • 基于FPGA的石油测井控制系统

    针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DSP做算法运算,不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明,该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制,并且恢复原始数据。

    标签: FPGA 石油 测井 控制系统

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:jasonheung

  • 组态软件与三菱PLC无线通信方案说明

    在工业现场可能会遇到这样的情况,对分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程监控,通常是采用RS-485总线,使用组态软件对现场设备进行远程实时控制。如果现场环境特殊不方便布线,也可以采用无线方式进行通信。本文以达泰DTD433MA-S专用无线数据终端通过昆仑通态组态软件MCGS对三菱FX2N系列以及汇川H1U-1410MT-XP PLC进行无线远程控制。由于三菱PLC与汇川通信协议相同,在此以汇川PLC为例进行说明。

    标签: PLC 组态软件 三菱 无线通信

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:苏苏苏苏

  • 智能小车深度指导

    L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达24V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。

    标签: 智能小车

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:hanwudadi

  • 能完成对小车的往返

    能完成对小车的往返,转向,速度的控制,小车能在慢速区慢跑,快速区快跑

    标签:

    上传时间: 2015-04-02

    上传用户:zhoujunzhen

  • MEGA16的小车沿黑线行驶程序

    MEGA16的小车沿黑线行驶程序,能够控制程控小车沿规定路线自行行使。

    标签: MEGA 16 程序

    上传时间: 2015-04-07

    上传用户:lingzhichao