用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
标签: 红外线传感器 单片机
上传时间: 2022-06-11
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哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能
标签: 智能小车
上传用户:1208020161
智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
标签: 智能小车 arduino
资料内容为:wifi智能小车.rar 解压密码:xfc2013
标签: wifi 智能小车
上传时间: 2022-06-14
上传用户:xsr1983
永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究
标签: 永磁同步电机 无位置传感器 矢量控制
上传时间: 2022-06-15
上传用户:qingfengchizhu
摘要:针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题,根据模型参考自适应控制法的原理,在同步旋转坐标系下,提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律,建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化,确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数,并对电流调节器与速度调节器的控制增益进行了设计.仿真结果表明:控制系统对定子电阻变化鲁棒性好,转速估算与速度调节精度高,验证了本控制系统的可行性.关键词:永磁同步电机;无速度传感器;矢量控制;模型参考自适应;定子电阻;在线辨识;控制增益
标签: 传感器 矢量控制 pmsm
上传时间: 2022-06-25
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
标签: stm32 智能小车 pcb
上传时间: 2022-06-26
基于C8051F005的无刷直流电机控制系统
标签: c8051f005 无刷直流电机控制系统
上传时间: 2022-06-28
包含BLDC开发资料、源码,无刷直流电机控制原理图.rar
标签: bldc 直流电机控制
无刷直流电机控制系统夏长亮 著
标签: 无刷直流电机