该文档为基于单片机的智能小车控制简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-23
上传用户:20125101110
该文档为基于单片机控制的智能小车制作讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-05
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间: 2022-04-02
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三相无刷直流电机原理和控制方法,有需要的可以参考!
标签: 直流电机
上传时间: 2022-04-09
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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间: 2022-05-06
上传用户:bluedrops
说明: 51单片机控制智能温控风扇,多档调节,pwd调速。包含源码和电路图(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed regulation. Contains source code and circuit diagrams)
上传时间: 2022-05-17
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arduino智能小车代码,小车通过wifi无线遥控,具有红外循迹,超声波避障功能
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kingwide
Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码
标签: arduino 智能小车 wifi 远程监控 网页控制
上传时间: 2022-07-04
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文档为TL494控制智能开关稳压电源的设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-19
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蓝牙通信NRF51822远程控制智能自行车,附原理图PCB控制源码
标签: 蓝牙 通信 nrf51822 远程控制 智能自行车 原理图 pcb
上传时间: 2022-07-29
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